[理学]《理论力学》运动篇_质点动力学_习题解.doc

第九章 质点动力学 习题解 2013.5/.28兰州 [习题9-1] 质量为的质点沿空间曲线运动，其运动方程为：，，。求时作用于该质点的力。 解： （1）求加速度 （2）求作用在质点上的力 力的大小： 力的方向角： 力的作用点： 即在F作用点在M（3，－5，－1）。 [习题9-2] 某质量为的质点在（F以N计）作用下运动，已知当时，，，，。试求该质点的运动方程。 解： 由可知： [习题9-3] 水管喷头从高处以的速度向外喷水，水管与水平线夹角为。求水能达到的最大高度及水平距离。 解：水珠的受力如图所示。 水珠达到最高点时，竖向速度为0。 水珠所能达到的最大高度为： 水珠着地时所经过的时间为： 水珠所能达到的最大水平距离为： [习题9-4] 通过光滑圆环C的绳索将物体A与B相连，已知，，物体A与水平面的摩擦因素，在图示瞬时，物体B具有朝右上方的速度。若在此时突然剪断墙与物体间的绳子，求该瞬时物体A的加速度 解： （1）求AB间绳子的拉力 以B为研究对象，其受力如图所示。 以A为研究对象，其受力如图所示。 （→） [习题9-5] 倾角为的楔形斜面以的加速度向右运动，质量为的小小球A用软绳维系置于斜面上，试求绳子的拉力及斜面的压力，并求当斜面的加速度达到多大时绳子的拉力为零？ 解： （1）求绳子的拉力T及斜面的压力N 以小球为研究对象，其受力如图所示。 …………(1) …………(2) (1)代入(2)得： （2）求当斜面的加速度达到多大时绳子的拉力为零 …………(1) …………(2) (1)代入(2)得： 令T＝0得： 故，当时，绳子的拉力为零。 [习题9-6] 水平转台以匀角加速度从静止开始绕轴转动，转台上与转轴距离为处放置一质量为的物块A，物块与转台间的摩擦因素为，求经过多少时间后，物块开始在转台上滑动。 解： 以物块A为研究对象（抽象为一质点），其受力如图所示。 （此时物块A发生径向滑动，即离心运动） 此方程不含时间，即：如果发生切向滑动，那么在任何时刻（包括）都可以发生滑动。这与初瞬时，物块A静止的条件自相矛盾。故物块A不会发生切向滑动。 综上所述，当时，物块A开始在转台上滑动（作径向滑动）。 [习题9-7] 小球重W，以两绳悬挂。若将绳AB突然剪断，求：（1）小球开始运动瞬时AC绳中的拉力；（2）小球A运动到铅垂位置时，AC绳中的拉力为多少？ 解： （1）求小球开始运动瞬时AC绳中的拉力 以小球为研究对象（抽象为质点），其受力如图所示。 初瞬时，，故： （2）求小球A运动到铅垂位置时，AC绳中的拉力 小球运动到铅垂位置时，由上一步骤可知： 式中， 根据机械能守恒定理，有： 即： 故： 即： [习题9-8] 液压活塞系统位于水平面内，当滑块B位于图示位置时，液压活塞的推进速度为，，求为了能够实现这种运动而需要的为F（力F沿AB方向）。 解： AB杆作平面运动，有： B滑块作圆周运动，有： 故，有： [习题9-9] 筛粉机如图所示。已知曲柄OA以匀角速度转动，，石料与筛盘之间的摩擦因数为，为使碎石料在筛盘中来回运动，求曲柄OA的角速度至少应多大？ 解： 以某一碎石为研究对象，其受力如图所示。筛粉机的运动分析如图所示。 上式在轴上的投影为：   即当时，取得极小值（为0，但不合题意）。此瞬时的运动分析如图所示。 上式在轴上的投影为： 故， 又，，故有： ，这是碎石产生滑动的最小角速度，即：，亦即： 。 [习题9-10] 质量为的销钉M在一有直槽的T形杆推动下，沿一圆弧槽运动，T形杆AB以匀速向右运动。试求在时，每个槽作用在销钉上的法向反力（不计摩擦）。 解： 动点M作复合运动，其运动分析如图所示。 上式在方向的投影为： 在方向上的投影为： 以销钉为研究对象，其受力如图所示。 因为销钉在水平方向上作均速运动，所以， [习题9-11] 小球A从光滑半圆柱的顶点无初速地下滑，求小球脱离半圆柱时的位置角。 解： 以小球为研究对象，其受力如图所示。 小球脱离半圆柱时，，故 根据机械能守恒定理，有： 故 [习题9-12] 直升机重W，它竖直上升的螺旋桨的牵引力为1.5W，空气阻力为，式中为常数，直升机上升的极限速度。 解： 直升机的受力如图所示。 ，故 当时， 即直升机所能达到的最大速度为 [习题9-13] 质量为的质点从静止状态开始作直线运动，作用于质点上的力F随时间按图示规律变化，、均为常数。求质点的运动方程。 解： 力与时间关系为： 质点运动方程： [习题9-14] 质量为的质点M自高度H以速度水平抛出，空气阻力为，其中为常数。求该质点的运动方程和轨迹。 解： 质点M的受力如图所示。 .第七章　点的合成运动习题解 [习题7-1] 汽车A以沿直线道路行驶，汽车B以