[理学]《自动控制原理0401》教案.doc

石家庄铁道学院 教 案 2006～2007学年第1学期 分院(系、部)： 电气工程分院 教 研 室： 电子科学系 课 程 名 称： 自动控制原理 授 课 班 级： 电04011-2、04021-2 主 讲 教 师： 韩兵欣 职 称： 副教授 使 用 教 材： 自动控制原理（第五版） 石家庄铁道学院教务处制 教 案（首页） 课程名称 中文：自动控制原理 课程编号 0803390 英文：Automatic Control Theory 学 分 5.0 授课教师 韩兵欣 职 称 副教授 课程性质 学位课（ √ ） 必修课（ ） 选修课（ ） 授课对象 专业、层次和班级：本科；电04011-2，04021-2 共 4 个班 课程学时 80 学时 周学时 5 学时 起止周 1—16 学时分配 理论讲授： 68 学时； 实验： 12 学时； 上机： 学时 授课方式 课堂讲授（ √ ）；实践课（ ） 考核方式 考试（√）；考查（ ） 使用 教材 教材名称：自动控制原理 作者：胡寿松 出版社：科学出版社 出版日期：2001 主要参考 资料及指定参考书 1、《现代控制工程》（第三版），卢伯应，王海勋译，电子工业出版社 2、《Modern Control System》（英文影印版）（第十版），（美）Richard C. Dorf, Robert H Bishop, 科学出版社，2005.9.1. 3、《自动控制原理》（修订版），李友善编著，国防工业出版社，1989. 4、《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990. 审核 意见 教研室主任（签字）： 2006年9月16日  周 次 第1周 日 期 2006.9.25 节 次 第5-6节 授课内容 第一章 绪论 授课学时 2学时 教学目的 掌握自动控制系统的基本要求，熟悉基本概念，了解发展历史 教学重点 自动控制系统的基本要求，基本概念 教学难点 自动控制系统基本控制方式 教 具 和 媒体使用 多媒体课件 教学方法 讲授 教 学 过 程 动控制理论的基本概念；（20分钟） 自动控制系统；控制器；自动控制过程；自动控制系统举例。 2、自动控制理论的形成；（5分钟） 为了适应大规模工业生产的需要；工业革命需要；军事发展需要。 3、自动控制理论发展历史；（10分钟） 2次世界大战形成经典控制理论；60年代-70年代形成现代控制理论；70年代形成大系统理论；后来形成智能控制理论。 4、自动控制的基本原理；（10分钟） 给定控制量；生产过程参数变化或系统受到干扰偏离系统要求；形式控制误差；控制器调节生产过程，消除误差。 5、自动控制的基本控制方式；（15分钟） 开环控制；闭环控制；反馈控制；前馈控制；复合控制。 6、反馈控制理论；自动控制系统举例；（20分钟） 函数记录仪；电阻炉微型计算机温度控制系统；锅炉液位控制系统。 自动控制系统的分类；（5分钟） 线性连续控制系统；恒值控制系统；随动控制系统；程序控制系统。 线性定常离散控制系统；非线性控制系统。 自动控制系统的基本要求；（10分钟） 稳定性；快速性；准确性。 典型输入：阶跃函数，斜坡函数，脉冲函数，正弦函数。 课程性质；（5分钟） 思考题 作 业 1-1，1-2，1-3、1-6，1-10  周 次 第1周 日 期 2006.9.27 节 次 第3-4节 授课内容 §2.1控制系统时域数学模型 授课学时 2学时 教学目的 掌握时域数学模型、熟悉数学模型的建立方法 教学重点 数学模型的建立方法 教学难点 物理过程的数学模型建立方法 教 具 和 媒体使用 多媒体课件 教学方法 讲授 教 学 过 程 数学模型的基本概念；（10分钟） 线性元件的微分方程的建立过程；（20分钟） 根据物理定律列写基本元件的物理方程； 消去中间变量； 整理系统的微分方程。 控制系统微分方程得建立过程；（30分钟） 化整为零，分解成典型环节； 列写典型环节的微分方程； 积零为整，消除中间变量； 整理系统的微分方程。 线性系统的特性：（10分钟） 叠加性； 齐次性。 线性定常微分方程的求解；（20分钟） 待定系数法； 算子法； Laplace变换法。 非线性系统微分方程线性化。（10分钟） 确定静态工作点； 在工作点附近按小信号展开成Taylor级数； 忽略高次项，取线性多项式。