[理学]大学物理第3章动量与冲量.ppt

练习：试求作用在圆锥摆上的拉力T、重力mg和合力F对o 点、o 点、oo 轴的力矩 讨论力矩时，必须明确指出是对那点或那个轴的力矩 例2 匀速圆周运动 练习：在图示情况下，已知圆锥摆的质量为m，速率为v，求圆锥摆对o点,o点,oo轴的角动量 在讨论质点的角动量时，必须指明是对那点或那个轴的角动量 二、力对点的力矩 说明 质点角动量定理从牛顿第二定律导出，故只适用惯性系； 定理中涉及的两个量：力矩与角动量，都是对参考点的量，并且是对同一参考点的； 角动量定理的矢量方程式在直角坐标系中的分量式，可表为： O 选择圆心O为参考点 力矩 角动量 R ⊙ 其它任何点则没有这种情况 o o α l v m 例：长为 的轻杆，其两端分别固定有质量为m和3m的物体， 取与杆垂直的固定轴O，重物m与O轴的距离为 ，绕轴 转动的线速度为 。求它们对转轴的总角动量。 O m 3m 解：两球的角速度相等 故3m质点线速度为： 总角动量为： 方向：沿转轴方向 ? v ? ? o 定义为力对固定点O的力矩 大小： 方向用右手螺旋法规定 合外力矩： ，角动量： M 和L都是相对惯性系中同一定点定义的。 —冲量矩，力矩的时间积累。 三、质点的角动量定理： 质点所受的合外力矩，等于质点角动量对时间的变化率: 积分形式： * * 本章教学内容： 3-1 冲量与动量定理 3-2 动量守恒定律 3-3 火箭飞行原理 3-4 质心 3-5 质心运动定理 3-6 质点的角动量和角动量定理 3-7 角动量守恒定理 3-8 质点系的角动量定理 3-9 质心参考系中的角动量 教学基本要求 1、理解并掌握牛顿第二定律的两个积分形式 2、掌握冲量和动量的概念，掌握动量定理及其应用 3、了解质心的概念及质心运动定律 4、理解角动量概念，掌握质点的角动量守恒问题. 5、掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法，会计算 简单系统在平面内运动的简单力学问题 6、了解质心的概念及质心运动定律 力的时间的累积效应 ？？？ 由牛顿第二定律： 两边乘dt： 动量 力在Δt时间内的积累：冲量 §3-1 冲量与动量定理 在Δt时间内： 动量定理 F F F F F F F F v =v0 v =v t ————F 作用了时间 t———— 质量为M 的物体在水平恒力F 的作用下，经过时间t，速度由v0 变为 vt， 动能定理的推导: F F v =v0 v =v t ——— F 作用了时间 t ——— 分析： 由牛顿第二定律知： F = m a 而加速度： 整理得： 可以写成： 一 动量 冲量 质点的动量定理 动量 物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量 动量是矢量，大小为 mv，方向就是速度的方向 动量表征了物体的运动状态 单位： kg·m·s-1量纲：MLT－1 冲量：力对时间的积分（矢量） t1 F 0 t t2 dt F 方向：速度变化的方向 单位：N·s ，量纲：MLT－1 说明 冲量是表征力持续作用一段时间的累积效应； 冲量是矢量： 大小和方向； 冲量是过程量， 改变物体机械运动状态的原因。 质点的动量定理：在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量 . 注意：动量定理表达的含义有以下几方面：　（1） 物体动量变化的大小和它所受合外力冲量的大小相等。　（2） 物体动量变化的方向和它所受合外力冲量的方向相同。　（3） 冲量是物体动量变化的原因。 【说明】 1、动量定理可由牛顿第二定律以及加速度的定义式导出，故它是牛顿第二定律的另一种形式，但是两者仍有很大区别： （1）牛顿第二定律是一个瞬时关系式，它反映某瞬时物体所受合外力与加速度之间关系（仅当合外力为恒定不变时，a为恒量，整个过程与某瞬时是一致的）； （2）而动量定理是研究物体在合外力持续作用下，在一段时间里的累积效应，在这段时间内，物体的动量获得增加． （3）与牛顿第二定律相比，优点在于：只需知道某一过程的始末状态，而不需要知道中间状态 2、冲量的方向不是与动量的方向相同，而是与动量增量的 方向相同 3、动量定理说明质点动量的改变是由外力和外力作用时间 两个因素，即冲量决定的 4、动量定理是矢量式，其分量式 5、物体作机械运动时，动量和位矢是描述物体运动状态的 状态参量 世界公认万虎是“真正的航天始祖”，20世纪60年代，国际天文学会将月球上的一座环行山命名为“万虎山”，以纪念这位勇士。 14世纪末，中国明代有一位木匠叫万虎，在几个徒弟的帮助下，造了一只“飞天椅”。万虎让人把它绑在椅子上，并点着火箭。但不幸的是，