[理学]测量学课件第四章_距离测量与直线定向.ppt

§4.2 光电测距 光电测距仪(electro optical distance measurement)的种类比较多。按其测程大小，可分为短程(3km以内)、中程(3-15km)和远程(大于15km)三种;如按载波来分，采用可见光或红外光作为载波的称为光电测距，采用微波段的无线电波作为载波的称为微波测距。光电测距仪中利用氦氖(He-Ne)气体激光器，其波长为0.6328?m的红色可见光的就是激光测距仪。它的测程长，精度也高。光电测距仪中使用的载波在电磁波红外线波段，波长一般为0.86～0.94?m的称红外测距仪。 由于红外测距仪(infrared EDM instrument)是以砷化镓(GaAs)发光二极管为载波源，发出红外线的强度随注人的电信号的强度而变化，因此这种发光管兼有载波源和调制器的双重功能。又由于电子线路的集成化，仪器可以做得很小，与测角设备和计算机结合，自动化程度较高。按其所用光源分，一般有红外测距仪和激光测距仪两种;按其精度的高低，又可分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级，如下表。 1 光电测距仪的基本工作原理 光电测距仪是通过测量光波在待测距离上往、返一次所经过的时间t，间接地确定两点间距离D的一种仪器。 测定两点间的距离时，在A点安置光电测距仪，在B安置反光棱镜，若电磁波在测线两端往返传播的时间 为 ，光波在大气中的传播速度为 ，则可求出两点间的水平距离D。 从上式可知，光电测距仪主要是确定光波在待测距离上所用的时间 ，据此计算出所测距离。根据测定光波传播时间 的方法，光电测距仪可分为脉冲式和相位式两种。 脉冲式光电测距仪 脉冲式测距仪是由测距仪发射系统发出脉冲，经被测目标反射后，再由测距仪的接收系统接收，直接测定脉冲在待测距离上所用的时间 ，即测量发射光脉冲与接收光脉冲的时间差，从而求得距离的仪器。 脉冲式测距仪具有功率大、测程远等优点，但测距的绝对精度较低，一般只能达到米级，不能满足地籍测量和工程测量所需的精度要求。目前具有高精度测距的是相位式光电测距仪。 相位式光电测距仪 相位式光电测距仪就是通过测量调制光在测线上往返传播所产生的相位移，间接地测定时间 按上式求出距离D。 2 光电测距仪的测量步骤 测距仪和反射镜分别安置于测线两端点。 反射棱镜面与入射光线方向大致垂直，照准反射镜，检查经反射镜反回的光强信号，合乎要求后即可开始测距。为避免错误和减少照准误差的影响，重新照准反射镜。 每次可读取若干次读数，称为一测回。根据不同精度的要求规定测回数。最好在不同的时间段进行往返测量(精度要求不高也可单向测量)。 同时应由温度计和气压计读取大气温度和气压值。所有观测结果均记入相应的记录手簿中。 3 光电测距仪 4 红外线测距仪 尼康Laser400测距望远镜 尼康Laser800测距望远镜 D32测距仪 手持式激光测距仪 蔡司Elta C信息全站仪 蔡司Elta S伺服型全站仪 §4.3 视距测量 视距测量(stadia measurement)是使用带有视距丝的仪器间接地同时测定地面上两点间距离和高差的方法。这种方法观测速度快、操作方便，不受地形限制，尽管测距精度较低(一般为 )，但能满定地形测量的要求，因此被广泛应用在地形测图中用来测定大量碎部点的位置和高程。 视距测量的工具包括带有测量距离装置的经纬仪、水准仪以及与之配套的标尺。测量距离的装置，称为视距装置。 最简单的是十字丝分划板。在十字丝分划板上除刻有竖丝和横丝外，还刻有两条上、下对称的短丝，即视距测量的视距丝。与视距测量配套的尺子称为视距尺，也可用普通水准尺代替。 1 视距测量原理 视线水平时的视距原理及计算公式 M和N是视距丝的上丝m和下丝n按光学成像原理在标尺上的位置，其间距l称为尺间隔，p为十字丝面上两条视距丝的固定间距，F为物镜的主焦点，f为物镜焦距，δ为物镜中心至仪器中心的距离。 由于 △MFN∽△m’Fn’， m’n’＝p所以： d/l＝f/p即： d＝(f/p) ×l又因为：D＝d＋f＋δ＝ (f/p) ×l＋（f＋δ）令： f/p＝K， f＋ δ＝c则：D＝K ×l＋c K为视距乘常数，c为视距加常数。对于内对光望远镜，为了便于算计，设计仪器时选择适当的f与p值，使K＝100。而c≈0。即对于内对光望远镜其公式为： 水平距离计算式 高差测定原理 如上图所示，视准轴水平的经纬仪可当作水准仪，测定高差的方法与水准仪相似。此时，中丝在标尺上