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[理学]理论力学专题1
本课程的目的 转动某一角度 Lorenz 吸引子 --从实际的运动到抽象的运动 1963年MIT的气象学家E. Lorenz在研究大气对流问题时得到如下方程 它表明大气参数变化很复杂。 * Page * 专题讨论 任课教师:高云峰 办 公 室:逸夫科技楼1411 电 话电子邮件:gaoyunfeng@tsinghua.edu.cn 教师基本情况 (1)配合《理论力学》教学。 (2)《理论力学》要求掌握基本的概念、方法和解题思路;本课程更多强调如何提出问题、如何从不同角度进行思考,问题也更为生动有趣。 (3)每次课后均有1个研究题目,由于有一定难度,任意选做2个题目就可以。16周之前交。 (4)成绩=作业+平时讨论。 几点说明 实际问题 力学模型 数学模型 分析计算 符合实际 ? 结束 是 否 力学知识 生活经验 力学知识 力学知识 数学工具 讨论话题1:--观察与思考 讨论话题2:--点的运动及轨迹 讨论话题3:--狗追兔子问题 本次课的主题:点的运动及其轨迹 观察与思考 --学而不思则罔 人们通常会对一些事物“视而不见”。但如果仔细观察,就有可能发现奇特的现象,也就有可能提出问题、进而分析解决问题。 如果不仔细观察,或者只是观察而缺乏思考,则很容易得出一些似是而非的结论。 请仔细观察,照片中有什么值得说明的现象? 自行车正常行驶时,如果车速为5m/s,则车轮中心的速度也为5m/s。 车轮不打滑,其与地面接触点的速度为零。 车轮最高点的速度为10m/s。 事实与经验 C 5 A B 10 5 5 因此在理论上,A点附近的辐条看上去应该比较清楚,而B点附近的辐条应该比较模糊。 事实与经验 C 5 A B 10 根据生活经验,物体速度越快,看上去越模糊。 单摆的照片 把注意力放在车轮的辐条上,你平时看到的是否这样? 清晰 模糊 现场调查 1:曾观察过,就是这样 2:曾观察过,但与照片上不一样 3:没注意观察该现象 但是你难到没有看到这样的情况吗? 清晰 模糊 模糊 两种情况你都可能看到过,只是你有没有明确注意到? 但这是否矛盾? 矛盾? 人的眼睛会自动对焦于明显的物体上。因此当你看别人骑车时,眼睛会不自觉地自动聚焦于人或自行车,这时你会发现人体的边缘比较清晰。 这时人眼是转动坐标系,此时车轮中心的相对速度为零,看起来很清楚。 解释 如果有意识地控制眼睛不转动,则会发现人的边缘有些模糊,但车轮的底部辐条很清晰。 人很难控制眼睛不动,但是相机很容易做到。 解释 结论 理论上应该看到的情况 实际上可能看到的情况 下面是一个似是而非的推论,看看问题何在? 如果坐在飞驰的火车上,打开车窗,野外的空气就会扑面而来。 不管是坐在第1排,还是第2排,情况都是如此。 因此如果每扇窗子都打开后,那车箱中的空气不是会越来越多吗? 似是而非的推论 这个结论错误很明显,但问题出在什么地方呢? 看到太阳每天东升西落,古人因此很自然认为是太阳绕地球转,但是我们现在认为正相反,是地球绕太阳转…… 如果有时错误不太明显,我们就更不容易发现了。 亚里士多德认为:力是维持物体运动的原因,因为他看到小车不用力推的确不会走动。 这些错误都存在了上千年 虽然有“眼见为实”的说法,但是眼睛所看到的现象,仍有可能是事物的表面现象,如果我们要更全面地了解一些事物,除了要仔细观察,同时还需要思考。 小结 点的运动及轨迹 众所周知,月亮绕着地球转动。但是有首歌唱到:“月亮走,我也走”,又反映了人们看问题的主观性及事实:当你走动时,你的确会感到月亮跟着你走。 月亮跟着我走! 不,跟我走! 另一方面,参考系定好后,坐标系的选取也会影响人们看到的运动。我们的感觉有时与实际情况可能会有出入。 在实际生活中,人们经常会以自己的身体、身边的物体作为参考系,容易得到主观的结论。 因此在描述物体的运动时,参考系很重要。 两辆汽车A、B均匀速前进,A沿直线行驶, B车沿圆周行驶, ,圆周半径为R。问: (1)A车上的乘客看到B车的运动方程及轨迹; (2)B车上的乘客看到A车的运动方程及轨迹。 vB A R vA B θ O 请画出你想象的轨迹 等会儿对比一下 vB A R B θ O xA yA vA rAB 建立
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