鱼眼图像校正算法研究与实现-闽江学院学报.PDFVIP

第３３卷 第５期 闽江学院学报 Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．５ 　 ２０１２年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＭＩＮＪＩＡＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ Ｓｅｐ．２０１２ 鱼眼图像校正算法研究与实现 张　宁，刘天键 （闽江学院物理学与电子信息工程系，福建 福州　３５０１２１） 摘要：鱼眼镜头广泛应用于全景监控领域，本文介绍如何对鱼眼图像进行校正，并对特定角度下拍摄的鱼眼图像提 出了一种简单、快速、实用性强的鱼眼图像校正方法，同时给出具体算法的推导，实验表明该方法能取得比较满意的 效果． 关键词：鱼眼图像；畸变；校正 中图分类号：ＴＰ３９１　　 文献标识码：Ａ　　　文章编号：１００９－７８２１（２０１２）０５－００７４－０３ Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅ ＺＨＡＮＧＮｉｎｇ，ＬＩＵＴｉａｎｊｉａｎ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＭｉｎｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ，Ｆｕｊｉａｎ３５０１２１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｐａｎｏｒａｍｉｃｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｓｃｒｉｂｅｓｈｏｗ ｔｏｃｏｒｒｅｃｔｔｈｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｏｆｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅ，ａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓａｓｉｍｐｌｅ，ｆａｓｔ，ｐｒａｃｔｉｃａｌｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｆｏｒｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｓｔａｋｅｎｕｎｄｅｒｓｐｅｃｉｆｉｃａｎｇｌｅ．Ａｌｓｏｔｈｅｄｅｔａｉｌｅｄｆｏｒｍｕｌａｓａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａ ｔｅｒ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｃａｎａｃｈｉｅｖｅｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙｒｅｓｕｌｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅ；ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ；ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ 全景视觉是指一次获得大于半球视场（３６０°×１８０°）的三维空间的全部视觉信息，鱼眼镜头具有较大视 场是构建全景视觉最简单有效的方法之一，但鱼眼镜头所拍摄的图像会有非常严重的变形，需要将这些变形 图像恢复为人们习惯的图像，方便对其进行后续的处理．摄像机标定技术是一种精确恢复的算法，但其针对 特定的镜头，且计算复杂度较高，在实时系统中占据的时间开销大．本文进一步寻找一种简单，快速，实用性 强的鱼眼图像校正方法，可以达到处理鱼眼镜头实时校正要求． １　鱼眼图像有效区域提取 在将鱼眼图像恢复成人们所习惯的图像前，首先要提取出鱼眼图像有效区域，然后求出圆形有效区域的 半径Ｒ和圆心坐标 （Ｘ，Ｙ）．鱼眼图像有效区域的提取常用扫描线逼近法，具体算法简单可行，见文献［１］． ０ ０ 求得半径Ｒ和圆心坐标 （Ｘ，Ｙ）后可以裁剪原鱼眼图像，取出有效区域，并对有效区域利用校正算法进行 ０ ０ 校正． ２　鱼眼图像变形校正 ２．１　镜头朝前的鱼眼图像校正 对于镜头朝前的鱼眼图像如图１来说，对其校正常用的主要有两种算法，一种是用球面坐标定位校 ［２］ ［３－４］ 正 ，另一种是球面透视投影约束算法 ． 　　１）球面坐标定位校正 这种方法是用球面的经纬线近似表示鱼眼图像中景物的变形，每一条经度上的不同像素在校正过的图 像中具有相同的列坐标值，经度越大的其扭曲程度越大．设原始鱼眼图像的像素点用Ａ（Ｘ，Ｙ）表示，其对应校 正后图像像素用Ａｌ（Ｕ，Ｖ）表示，二者之间关系如下： ２ ２ Ｘ＝Ｘ ＋（Ｕ－Ｘ） Ｒ －Ｙ／Ｒ， ０ ０ 槡