第十一章-汽车与自.pptVIP

第十一章 汽车与自动驾驶系统 Contents 第十一章 汽车与自动驾驶系统 11.1概述 智能车辆能在道路上自由行驶;智能车辆能使交通流达到最佳状态。两者结合能使驾驶员对周围环境了如指掌，使交通管理人员对交通状态和所有车辆的行踪一清二楚；两者互相通信，即可减少交通阻塞。 第十一章 汽车与自动驾驶系统 11.1概述 （一）智能车辆的产生与发展 1.它的研究始于20世纪50年代初美国 Barrett Electronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统（Automated Guided Vehicle System，AGVS）。 2．1974年，瑞典的Volvo Kalmar轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。 第十一章 汽车与自动驾驶系统 11.1概述 （一）智能车辆的产生与发展 3.由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGVS在装配作业中成为一种流行的运输手段。 4. 20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应