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[理学]非线性振动 第二章
2.1 非自治系统分类 按振动响应性质 按系统能源 其受迫振动特解为 其中 继续运算可求出更高阶的近似解，最终得到基本系统的受迫振动规律为 * 第2章 单自由度振动系统强迫振动 的解析法 单自由度在外激励下的振动称为强迫振动（非自治系统） 为理想激励 为非理想激励 Duffing方程 瑞利方程 本章主要通过讨论这两个方程的求解过程，来阐述单自由度强迫振动系统的振动特性和解析解求解方法。主要介绍谐波平衡法、逐次逼近法、正则摄动法、庞加莱-林滋泰德、平均法、渐进法、及多尺度法。 2.2 谐波平衡法 基本思想：将振动系统的激励项和方程的解都展成傅里叶 级数 以普通形式的非线性系统的受迫振动为例： 为偶函数，且不含常值分量。当实验观测到系统作周期为 的周期运动时，可将 展成周期为T的傅里叶级数 代入动力学方程 x也可展成傅里叶级数 代入后总能利用三角公式化为各阶谐波的线性式。令左右两边各阶谐波系数相等，可得到包含已知和未知系数无穷代数方程组 。当级数收敛时，谐波频率愈高，振幅愈小，因此实际计算时，可近似地取有限项代替无穷级数。 Duffing系统的受迫振动 单自由度弱非线性系统的动力学方程可写为 线性系统称为原非线性系统的派生系统 为派生系统的固有频率。派生系统的解称为派生解。 非线性系统： 将派生解写为 可认为基本解也是周期函数，形式与上面相同 将解代入方程的左边，利用三角变换，得 其中的省略号表示超过一次的高次谐波 为频率比 令上式两边一次谐波的系数相等 Duffing系统受迫振动的振幅与频率之间的关系式： 消去B，导出相位差与频率的关系式： 幅频特性曲线 相频特性曲线 “跳跃”（突跳）现象、滞回现象 2.3 逐次逼近法 无阻尼Duffing方程的受迫振动微分方程： 设零阶近似解为： 由三角函数关系： 消除长期项， 其一阶近似解的非齐次特解为： 从而一阶近似解为： 从而得到求二阶近似解的微分方程： 代入原方程 消除长期项 消去长期项后，得二阶近似解微分方程： 特解： 其中 2.4 正则摄动法 讨论达芬系统受简谐激励的受迫振动，动力学方程为 远离共振的受迫振动 由于系统中不可避免地存在阻尼，自由振动趋于衰减可以略去。只保留受迫振动项 代入一次近似方程的右边，利用三角函数公式化为 其受迫振动特解为
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