控制装置与仪表课程程设计.docVIP

课程设计报告 （2011-- 2012年度第二学期) 名 称： 控制装置与仪表课程设计 题 目：除氧器水位单回路控制系统设计 院 系: 自动化系 班 级： 测控 学 号： 20090 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 一周 成 绩： 日期：2012年6 3.设计正文： 3.1设计分析过程： 对如图1所示的除氧器水位控制系统，要求对除氧器内水位进行单变量定值控制。除氧器水位经变送器测量后，由KMM模入通道2送至调节器中。调节器输出AO1经模/数转换器控制调节阀调节给水量，从而控制除氧器内的水位。 测量值pv的扰动：当测量值的取值在给定值sp附近，并且变化范围在给定值正负15％时，通过投自动测量值会越来越趋近于给定值，不管测量值变化多少（只要不超出上下限，否则不能投自动），测量值都会越来越趋近于给定值。 3.2设计步骤： 3.2.1由控制要求画出控制流程图。如附录图1。 控制要求：当调节器的给定值SP和测量值PV之偏差超过给定的监视值（15%）时，调节器自动切换至手动（M）方式。在偏差允许的范围内（15%），允许切入自动（A）方式。 显示要求：给定值（SP）与测量值（PV）指示表（双针动圈指示表） 输出值指示 各种指示灯 操作要求：给定值和输出值的增减操作。 3.2.2 确定对可编程序调节器的要求。 控制系统要求一路模拟量输入（模入）通道输入水位信号，一路模拟量输出（模出）通道输出控制信号控制水位调节阀。而KMM具有5路模入通道、3路模出通道（其中第一路模出通道AO1可另外同时输出一路4～20mA电流信号），可满足本系统控制要求。 3.2.3设计控制原理图（SAMA图）。 根据控制对象的特性和控制要求，进行常规的控制系统设计。并用SAMA图表达出控制方案。见图2所示。 3.2.4绘制KMM组态图并填写KMM控制数据表 用所采用的控制仪表制造厂商提供的控制图例和组态方法，在控制装置中实现控制策略。KMM的组态方式是填表式组态方法，要根据控制要求画出KMM组态图并由组态图按KMM数据表格式填写控制数据表，为制作用户EPROM作准备。 绘制KMM组态图。 如附录图3所示，并且是根据SAMA图绘制的KMM系统组态图。 （2）根据KMM组态图填写控制数据表。 KMM组态通过填入如附录图4所示的几个数据表格实现。 3.2.5掌握KMM程序写入器的使用方法并用程序写入器将数据写入EPROM中。 根据数据表中所填写的代码和数据用KMM程序写入器进行编程。程序写入器的具体使用方法参见附录中说明。按表格次序逐项输入数据。程序输入并检查修改完毕后，按“WRIT”、 “ENT”键，将程序写入EPROM中。写入程序后的EPROM移插到KMM调节器的用户EPROM中，即可进行整机和系统调试工作。 写入的数据程序如下： F001-01-01-0866 F001-01-02-2 F001-01-03-0 F001-01-04-1 F001-01-05-25 F001-01-06-0 F001-01-07-0 F002-02-01-1 F002-02-02-2 F002-02-03-0.00 F002-02-04-99.99 F002-02-15-0 F003-01-01-0 F003-01-02-1 F003-01-03-0 F003-01-04-0.0 F003-01-05-100.0 F003-01-06-1.5 F003-01-14-15 F005-01-01-0.0 F005-01-02-100.0 F005-01-03-15.0 F005-01-04-0.0