第2章 航空航天飞行器基本飞行原理2.5直升机与旋翼机的飞行原理.pdfVIP

武汉大学通识课程 航空航天技术概论 武汉大学电子信息学院 光谱成像实验室 吴琼水 qswu@whu.edu.cn 第2章航空航天飞行器基本飞行原理 • 2.5直升机与旋翼机的飞行原理 第2章航空航天飞行器基本飞行原理 2.5.1 直升机的飞行原理 飞机VS 直升机 武直-11直升机 飞机：苏-27 第2章航空航天飞行器基本飞行原理 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机定义： 以动力驱动的旋翼作为主要升力来源，能垂直起落的重于空气的航空器。 直升机特点： (1)能垂直起降，对起降场地没有太多的特殊要求； (2)能在空中悬停； (3)能沿任意方向飞行； (4)飞行速度较低，航程较短。 (良好的低空低速特性) 直升机可广泛应用于各个领域、各种环境。 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机用途 ★ 民用： 通用运输、抢险救生、公安巡查、特种作业… 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机用途 ★军用： 对地攻击、反潜攻舰、机降运输、战勤侦察… 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机飞行原理 直升机的主要部件有旋翼、尾桨和机身。 旋翼:既是产生升力的部件，又是产生拉力的部件。同时， 旋翼又是直升机的操纵面，直升机通过旋翼拉力的倾斜实现 前进、后退和侧飞。 竹蜻蜓 直-9和直-8 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机飞行原理 ★ 旋翼升力的产生 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机飞行原理 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机飞行原理 ★ 直升机垂直飞行 通过同时改变各片桨叶安 装角（桨距）的大小，改变旋翼升 力的大小，从而实现直升机的悬停、 垂直上升和垂直下降。 桨距 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机飞行原理 ★ 直升机水平飞行 前飞、侧飞、后飞是通过调整旋翼桨盘向 所需飞行方向倾斜，产生所需方向的水平分力， 从而实现该方向的水平飞行。 前飞 侧飞 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机飞行原理 ★ 直升机水平飞行（续） 前飞时由于左右两侧气流不对称，导致左右两侧桨叶升力分布不对称， 从而引起很大的周期变化的桨根弯矩。 2.5.1 直升机的飞行原理 旋翼反扭矩 旋翼一般由发动机带动在空气中旋转，给其周围的空气以作用力矩，根 据作用力和反作用力原理，空气也以大小相等、方向相反的反力矩作用于旋 翼，该力矩从旋翼传到机体上，将使机体发生逆向旋转，这个反作用力矩通 常称为反扭矩。 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机构型 为了消除旋翼的反扭矩以保持直升机航向，出现了不同 构造型式的直升机。 2.5.1 直升机的飞行原理 直升机构型 （1）单旋翼带尾桨直升机 旋翼反作用扭矩靠尾桨推力平衡。 优点：构造简 单，操纵系统简