电动汽车单片机控制系统干扰设计.pdfVIP

／ 汽 维普资讯 抓 ⑧ 第5期 电 工 技 术 杂 志 1999年 9月 电动汽车单片机测控系统的抗干扰设计 ～ 0 ． 1 ． 韩晓东 杜宇 (清华大学 1~084) {J61．f ～ —— 摘 要单片机系统已在工业萄和测。量仪表等领域得到广泛应用，将其用于电动汽车却是 近几年的事情。由于电动汽车的工作环境十分恶劣，因此单片机系统的抗干扰问题就显得尤为重 要。本文舟绍了在抗干扰设计中所遵循的原则和采取的措施。 关键词 单片机 电动机 干扰 道干扰。 ， al 。i _手_ 一 一 我们在工作中经常会遇到这样的情况：在实验 ==二二：= 室调整得很好的单片机系统一到工作现场就会出现 U塑 苎 ——一 这样或那样的问题。其原因往往是在设计该系统时 J堇矍逋’堂王垫 l——一 没有充分考虑工作环境对单片机系统的影响。我们 图1 单片机系统中的主要干扰渠道 在为电动汽车设计单片机系统时，所面临的工作环 2．1 空间抗干扰措施 境问题更为严峻。 空间干扰主要是由斩波器、电动机、传输导线 系统的工作环境往往十分恶劣。特别是电动汽 等部件在大幅度电流脉冲状态下工作所产生的电磁 车在行驶过程中，外界的机械振动，车内的电气设 辐射干扰。为了解决这一问题，我们采用了良好的 备 (如斩波器、电动机，其最大工作 电流可达 屏蔽与正确的接地，增加了高频滤波，尽量减小系 600A)所产生的干扰，室外环境的温差 (一加一 统中各工作环节的阻抗等一系列措施，使这一问题 +65屯)，都会影响单片机系统的正常工作。这就 得到了比较好的解决。 要求我们在设计单片机系统时必须考虑到各种影响 2．2 供 电系统抗干扰措施 其正常工作的因素，并采取相应的有效措施，只有 供电系统干扰包括电源干扰和地线干扰。 这样才可能使设计出来的系统适应环境并正常工 本系统采用电动汽车 12V电源 (电池)供电， 作。当然，单片机系统的可靠性是由多种因素决定 故电动车内其他电器工作所产生的干扰都会通过电 的，但系统的抗干扰性能是系统可靠性的重要指 源进入系统，解决的办法如下 标。因此，抗干扰设计是整体设计工作中的一个重 (1)采用隔离电源。消除各功能模块闻的相互 要内容。 影响，提高抗干扰的能力。 (2)使用低通滤波器。由于电源系统的干扰源 2 单片机系统的主要干扰渠道及抗干扰措 大部分是高次谐波，因此利用低通滤波器滤掉高次 施 谐波，以改善电源波形。 实际应用中，干扰一般都是以脉冲的形式进入 (3)采用分散独立的功能块供电。在每块系统 系统的。干扰进入系统的渠道主要有3条：①空间 功能模块上用三端稳压集成芯片，如 7805、7812 干扰 (场干扰)，干扰以电磁波辐射方式进入系统。 等集成稳压电源。每个功能块单独对电源进行过载 ②供电系统干扰，干扰通过电源进入系统。③过程 保护，不会因某块稳压电源故障而使整个系统破 通道干扰，干扰通过与主机的前向通道、后