直接驱动数控铣床双摆头研究.pdf.pdf

!# 年$ 月 机床与液压 (789!# $ 第% 卷第 期 ’()*+,-.//01*234(50+)6 :;9% ,;9$ 直接驱动数控铣床双摆头研究 ! 高平 王科社 ! # 北京机械工业学院 北京 =D 摘要 提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路 首先 研究力 ! ! ! # ! # ! 矩电机直接驱动双摆头系统的组成 进行机械结构设计 其次 研究该系统动态参数识别与系统建模 再其次 研究该系 统的稳定性分析与参数优化# ! ! ) ) 最后 研究该系统的动态性能与刚度 通过这些研究 能使双摆头取得高速响应 高精度 ) ) ) ) 高动刚度 速度快 加减速过程短 噪声低 效率高的良好指标 ! # # 关键词 直接驱动 双摆头 力矩电机 中图分类号 .E$BB文献标识码 (BB文章编号 == C%DD= !# $ C#= C! ! ! ! # $ J,54; -20*%,0%*QK5),*7)8X#!-,$%; J7*.4)R$42-%FUFK*))*.1 K$’*. E(/FGH L(,E@NRIN ! $ ! ! % WNFPFGH+GRSFSVSN;\’JXIFGN8T+G[VRS8T WNFPFGH=D )IFGJ 89#,%$, W8FGH\;8^J8[ 8NRNJ8XI\VX;GSNGSJG[ XVN;\[F8NXS[8FQNYVSF7NJONR8;SJ8TR7FG[NINJ[ \;8),)YFFGHYJXIFGNZT ! S;8iVNY;S;8SIJSFRJGN^ST7N[8FQFGHSNXIGFiVN9kF8RS RSV[TSINX;Y7;RN;\SIN[F8NXS[8FQNYVSF7NJONR8;SJ8TR7FG[NINJ[ ZT ! ! ! S;8iVNY;S;8R JG[ [NRFHG SINYJXIFGNRS8VXSV8N96NX;G[T RSV[TSINF[NGSF\T;\SIN[TGJYFX7J8JYNSN8;\SINRTRSNY JG[ SINRTRSNY !