压杆稳定性--工程力学.ppt

* 第10章 压杆稳定 轴向拉压杆的强度失效 塑性材料 ?lim＝ ?s，过大塑性变形 脆性材料 ?lim ＝ ?b，断裂 相应的强度条件 只适用于拉杆和“粗短”的压杆。 对于“细长”的压杆，失效的形式与上述强度失效不同。 F 直杆受压变弯的现象，称为失稳。 ——压杆的一种失效形式。 轴向受压 单向偏心受压 工程实例 压杆的稳定性试验 图示一600mm长的钢板尺两端铰接放入实验架中受轴向压力，其横截面积为32mm×1mm。按强度条件求钢板尺能承受的荷载,已知[σ]=215MPa. 实验结果 稳定平衡、不稳定平衡、临界载荷的概念 平衡状态的稳定性 小球原有的平衡具有稳定性。 小球原有的平衡不具有稳定性。 平衡是稳定的 平衡是不稳定的 随遇平衡 压杆的稳定性： 指压杆受轴向压力后，其直线平衡状态的稳定性。 （1）F<Fcr （3）F=Fcr F Fcr 压杆的直线平衡形式为过渡状态。 临界状态 Fcr临界载荷 丧失稳定 F （2）F>Fcr F>Fcr压杆失稳 F 压杆原有的直线平衡形式不是稳定的。 压杆不具有稳定性 压杆具有稳定性 压杆原有的直线平衡形式是稳定的。 1、临界载荷是压杆保持稳定平衡的最大力，也是使压杆失稳的最小力。 由上述讨论得： 2、要保证压杆的稳定性，必须使压杆所受的轴向压力小于临界载荷。 压杆的稳定问题转化为求临界载荷的问题。 10.2 细长压杆的临界载荷?欧拉公式 10.2.1两端铰支、细长压杆的临界载荷 F F x ? n x A B 利用挠曲线微分方程求临界载荷。 两端铰支、细长压杆的临界载荷 剪切变形的影响可以忽略不计 不考虑杆的轴向(拉压)变形 10.2.2其他约束情况下细长压杆的临界载荷 细长压杆的临界载荷公式。（欧拉公式） m为长度因数，ml为相当长度。 1 0.5 0.7 1 2 长度系数m 挠 曲 线 图 形 一端固定、一端可移动不可转动 两端固定 一端铰支 一端固定 两端铰支 一端固定 一端自由 杆端支 承情况 Fcr l Fcr l l Fcr Fcr l l Fcr 1、Fcr∝EI 2、杆端约束越强，Fcr越大。 利用欧拉公式计算放入实验 架中的两端铰接的钢板尺的临 界压力 长600mm 横截面 32mm×1mm 10.3 欧拉公式适用范围?经验公式 一、临界应力及长细比（柔度） 临界应力：临界状态时压杆横截面上的应力。 惯性半径 长细比（柔度） 临界应力： 关于长细比（柔度）： 1、无量纲。综合反映了杆长、约束、截面形状与几何尺寸对Fcr的影响。 2、相同材料制成的压杆，稳定性取决于l。 l大，稳定性差。 3、在不同的纵向平面内约束、惯性矩不相同， 则l不同，计算临界载荷（应力）时，取较大的l值。 4、若要使压杆在不同的纵向平面内稳定性相同，应使 1.欧拉公式的适用范围?大柔度杆（细长杆） 欧拉公式 所以： 从而： 对于A3钢（Q235） E＝210GPa，σP＝200MPa。 对于用A3钢（Q235）制成的压杆，当 l 大于102 时才可用欧拉公式计算临界载荷。 当 l 大于lP时才可用欧拉公式计算临界载荷。 由此可见： 称 l 大于lP的压杆为细长杆或大柔度压杆。 2.中长杆（中柔度杆） 实际中的压杆，l往往小于lP。 当l< lP ， ? cr>?P，欧拉公式不成立。材料进入弹塑性阶段，此时的稳定问题属于弹塑性稳定。临界应力常常采用经验公式： a、b为材料常数，单位MPa. 对于Q235 ?为实际压杆的柔度，仍由 计算。 由 知， l越小， ? cr越大。当l小于某值时， 压杆的强度不允许。 所以，直线公式当 成立。 即 材料常数 因此，当? S ≤?≤? P 时可以用直线公式。 对于A3钢（Q235） σs＝235MPa。 称? s ≤?≤? P 的杆为中柔度杆。 称?<?s的杆为小柔度杆。 由于压杆失稳前就会出现强度失效。因此，此类杆不会出现失稳现象。若将其归入稳定范畴： 塑性材料：?s 脆性材料： ?b 当l< ls， 3.短粗杆（小柔度杆） l 作题时先计算l，判断压杆类型，选用相应公式。 l越大，压杆的临界应力越小，稳定性越差。 二、 临界应力总图 ls lP 小柔度杆 中柔度杆 大柔度杆 l 例：已知空气压缩机活塞杆为圆截面杆，材料A3钢， E=210GPa，直径为45mm，长为703mm，计算其临界载荷。 解： （1）判断杆的类型 用直线公式 （2）由杆的类型选用公式 临界载荷为 对于A3钢： ls =61.6 < l<lP=102，属于中柔度杆。 A