一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法-计算机工程与应用.PDFVIP

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2018 ，54（3 ） 57 一种适用于惯性-地磁组合的自适应卡尔曼算法 用 1 2 戎海龙 ，彭翠云 应 1 2 RONG Hailong ，PENG Cuiyun 与 1.常州大学 城市轨道交通学院，江苏 常州 213164 程 2.常州大学 信息科学与工程学院，江苏 常州 213164 g r 1.School of Urban Rail Transmit, Changzhou University, Changzhou, Jiangsu 213164, China 工 o 2.School of Inform