第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计c.ppt

第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 为了保证转换后的H(z)稳定且满足技术要求，对转换关系提出两点要求： (1) 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是因果稳定的。 (2)数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响，s平面的虚轴映射z平面的单位圆，相应的频率之间成线性关系。 设模拟滤波器的传输函数为Ha(s),其单位冲激响应是ha(t) 对ha(t)进行等间隔采样，采样间隔为T，得到： 5 脉冲响应不变法优缺点 缺点 会产生频率混叠，适合低通、带通滤波器的设计，不适合高通、带阻滤波器的设计。 6. 修正公式 假设 没有频率混叠现象，即满足 7.数字滤波器二阶基本节 一般Ha(s)的极点si是一个复数，且以共轭成对的形式出现，一对复数共轭极点形成一个二阶基本节。如果模拟滤波器的二阶基本节的形式为