第三章iir滤波器设计方法01.ppt

第三章 无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器的设计方法 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 这样就看到，脉冲响应不变法将模拟滤波器变换为数字滤波器时，首先对Ha(s)做周期延拓，然后再经过z=esT的映射关系，完成s平面到z平面的映射。即 根据理想采样序列拉氏变换与模拟信号拉氏变换的关系 这时数字滤波器的频率响应才能不失真地重现模拟滤波器的频响（存在于折叠频率Ωs/2以内） 如果模拟滤波器的频率响应是带限于折叠频率以内的 即 但是，任何一个实际的模拟滤波器的频率响应都不可能真正是带限的，这就不可避免地存在频谱的混淆失真，因而模拟滤波器的频率响应在折叠频率以上处衰减越大，这个失真就越小。 由此建立s平面与z平面一一对应的单值关系，消除多值性，也就消除了混淆现象。 jΩ σ 0 0 s平面 平面 jΩ1 σ1 0 0 π/T -π/T jIm[z] Re[z] -1 1 z平面 0 这里c是待定常数，不同的c，可使模拟滤波器的频率特性与数字滤波器的频率特性在不同频率点有对应关系。 为了将 s 平面的jΩ轴压缩到 平面jΩ1轴上的 -π/T到π/T 一段上，可通过以下的正切变换实现： 2、变换关系 T s T s T s T s T s T s e e c e e e e c T s c s s s