接头拉伸量传感器的设计青岛理工大学.docVIP

皮带拉伸量传感器的设计 张冬梅 （青岛理工大学计算机系，山东 青岛 266033） 摘要：皮带在运行中，易发生接头拉断，为了提取接头拉断前的征兆，制作了磁电感应传感器，与微机配合有效的提取了皮带接头的拉伸量,有效分辨率0.50mm，将事故限制在萌芽状态。为皮带的安全运行提供了一种有效的检测方法。 关键词：接头；拉伸量；传感器 中图分类号：TP224 文献标识码：B The design of a sensor on the belt quantum of pulling ZHANG Dong-mei ZHAO Jian-lin (Dept. of Computer, Qingdao University of Technology, Qingdao, Shandong 266033,China) Abstract: The adapter is easily pulled off during the course of a belt_working. In order to collect the symptom ahead of the adapter being pulled off, a magnetic sensor is presented. And it conforms with the computer to collect the quantum of pulling about the adapter and limits the accident under the condition of the germination. Its effective accuration is about 0.53mm. At the same time it provides an effective detection way for the belt’s safe working. Keyword: adapter； pulling； sensor 0 引言 皮带在工矿、码头等有着广泛的应用。当输送距离较远时，将多段（每段100米左右）皮带连接成一体，这样整个皮带上就有许多接头。皮带的连接方法是先将端头的橡胶剥除，露出钢丝绳，将两个端头的钢丝绳交叉搭接在一起（一般交叉2.5米左右），然后充以橡胶硫化，这样就获得与皮带基本相同的外观尺寸。有多个接头的皮带运行时，因负载过大、突增，或因使用时间过长，接头抗拉强度降低，容易出现皮带接头拉脱拉断现象。当以一定速度满负荷运行的皮带突然拉断时，会造成现场设施坏人员伤亡及停产等重大事故。；另外，皮带负荷较大，其运动和震动将对接触类传感器造成损害、减小寿命。因此考虑了非接触式传感器。 传感器的设计分两部分： （1）接头部位传感器（非接触式）: 检出磁片到位信号，并将其整形为负脉冲，送微机 ; （2）长度计数器 (接触式) : 测量接头磁片间的脉冲个数，从而得到距离。 下面分别对两部分进行介绍。 1 接头部位传感器的设计原理及实验曲线 问题的关键是测量接头的长度变化。接头部位传感器由预埋在皮带接头两端的永久磁片、外置的采集电路（检测线圈）及信号放大整形电路组成。把接头长度的变化转化为磁片间的距离，另外为防止皮带侧拉伸、信号丢失，在皮带横向预埋两组磁片，且磁片埋在皮带向下的一面，距离传感器较近（如图1）。 Fig1 Relative position of magnetic strip, sensor and belt 1.1 采集电路 采集电路要采集永久磁片位置信号，它由线圈绕在0.5mm变压器用硅钢片上；为保证足够大的磁场，永久磁片选用了剩磁、矫顽力、磁积能等指标均较高的钕铁硼永磁材料。当一个永久磁片（在皮带中）以一定的速度从感应电路上方经过时，引起线圈内磁通量的变化，从而产生感应电动势uin（毫伏级）[1]，作为运放电路的输入信号，如图2。 图2. 磁片信号的产生 Fig2 Development of the signal of magnetic strip 1．2 运放电路 采用LM324芯片，构成跟随、放大电路，如框图3。第一级构成跟随级，它起隔离作用，即它的输出电压不受接入负载电阻大小的影响，完全跟随输入，隔离了负载电阻的影响。为了抑制直流漂移，在放大级之间使用了隔直电容，运放电路中的放大倍数为: Fig3 Digram of amplifier and shaping 1.3 整形电路 放大后的电压波u0由示波器观察近似正弦波（如图4(a)