第十章质心运动定理lu.ppt

★理论力学电子教案 第10章 质心运动定理 * 本章主要讲两个定理 第二个定理：动量定理 第一个定理：质心运动定理。 问题： 1. A、B两物体，从同样高度无初速落下，它们的运动规律是否相同？ A物块 B质点 2. 两个相同均质圆盘，初始时刻皆静止于光滑的桌面上。受大小、方向相同的力作用，但作用位置不同（如图示），哪个圆盘跑得更快？ §1 质心运动定理 （一）质量中心 问题： 1.系统由几个刚体构成，每个刚体质心位置已知，系统质心如何确定？ 2. 质心的速度如何确定？ 3. 质心的加速度如何确定？ x y z （二）质心运动定理 对每个质点 求和 系统外部对i质点的合力 系统内部其它所有质点对i质点的合力 显然 最后 c i o 结论： 2. 无论刚体（系）、质点系做何形式的运动，此定理成立。 1. 质心“像一个质点一样遵循牛顿第二定律”。 特例——质心守恒 如果有： 如果有： 问题1：两个相同均质圆盘，初始时刻皆静止于光滑的桌面上。受大小、方向相同的力作用，但作用位置不同（如图示），哪个圆盘跑得更快？ 问题2：AB、AC为两相同的均质杆，每根质量为m。系统初始时刻静止于光滑的水平桌面，受大小为F的力作用如图示。问A点的加速度等于？ A B C 例1：图示机构，地面光滑，初始时刻系统静止。问m1下降h时，m4水平移动多少？ m1 m2 m3 m4 θ 解： 1.建立坐标架 o x