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40MN挤压机配套机器人、 工模具及相关辅机改造 目 录 一.机器人及发展趋势 二.机器人的分类 三.40MN挤压机机器人项目背景 四.40MN机器人的功能 五.配套工模具及设备改造 六.操作机器人注意事项 七.机器人维护注意事项 八.40MN挤压机机器人运行可能存在的问题 机器人及发展趋势 1.1、机器人 机器人 - 自动执行工作的机器装置。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。 机器人及发展趋势（续） 1.2机器人（续） 狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。 一、机器人及发展趋势（续） 2、机器人的发展 1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。它的发明人专门研究运动机构与控制信号的关系，可以编制