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两级圆锥圆柱齿轮减速器课程设计参考
机电及自动化学院
课程设计说明书
设计题目:用于链式运输机的圆锥-圆柱二级齿轮减速器
专 业 : 机械电子
班 级 : 10机械电子二班
姓 名 :
指导老师 :
设计计算及说明
一、设计任务书
设计题目:链式运输机减速器
E-9:设计一用于链式运输机上的圆锥圆柱齿轮减速器。连续单向运动,有轻微振动,室内工作,无灰尘,双班制工作。运输链速度误差允许值±5%,使用期为二十年,大修期一年。
传动方案简图
原始数据
原始数据 题 号 链条总拉力拉力F(N) 400 链条速度v(m/s) 0.75 链轮齿数Z 14 链条节距P(mm) 80
二、选择电动机
1)电动机类型和结构型式
按工作要求和工作条件,选用一般用途的Y系列三相异步电动机。它为卧式封闭结构。
2)电动机容量
(1)链式运输机的输出功率P
(2)电动机输出功率
传动装置的总效率
式中、…为从电动机至运输链轮的各传动机构和轴承的效率。
由《机械设计课程设计指导书》查得:弹性柱销联轴器=0.99;8级精度一般圆锥齿轮传动(油润滑)=0.97;8级精度一般圆柱齿轮传动(油润滑)=0.97;两个球轴承(一对,油润滑)=0.99;两个滚子轴承(一对,油润滑)=0.98;滚子链=0.96则
故
(3)电动机额定功率
由《机械设计课程设计指导书》表11-1选取电动机额定功率。
3)电动机的转速
计算链轮输出转速
推算电动机转速可选范围,由《机械设计课程设计指导书》查得圆锥齿轮传动比范围,单级圆柱齿轮传动比范围,链轮传动常用传动比范围。
初选同步转速为1000r/min电动机。
考虑综合因素,选择同步转速为1000r/min的Y系列电动机Y90L-6参数表如下表:
电动机型号 额定功率(kw) 电动机转速(r/min) 最大转矩/额定转矩 同步 满载 Y90L-6 3 1000 910 2.0 4)电动机的技术数据和外形,安装尺寸
由《机械设计课程设计指导书》查得主要数据,并记录备用。
三、计算传动装置的运动和动力参数
1)传动装置总传动比
2)分配各级传动比,选择齿数
A.锥齿轮传动比、齿数的确定
因为是圆锥圆柱齿轮减速器,为使大圆锥齿轮尺寸不致过大,应使高速级圆锥齿轮传动比,
因为采取油润滑,为了保证两级传动的大齿轮浸油深度相近时,
取
由于选择闭式传动,小齿轮齿数在20-40之间,为了保证不使同一对轮齿固定啮合,小齿轮齿数选择偶数,选小圆锥齿轮齿数,则,取=99
齿数比
B.开式齿轮传动比、齿数的确定
取开式齿轮,,则
C.圆柱齿轮传动比、齿数的确定
圆柱齿轮减速器传动比
选小圆柱齿轮齿数,.3,取=135
齿数比
D.校核实际传动比
实际传动比
校核运输连论的转速误差
工作链轮的实际转速
转速误差
故符合要求。
3)各轴转速
4)各轴输入功率
按电动机额定功率计算各轴输入功率,即
5)各轴转矩
项目 电机主轴 小锥齿轮所在轴轴 大椎齿轮所在轴 与大锥齿轮接触的圆柱齿轮所在轴 开环圆柱齿轮所在轴 链轮轴 转速(r/min) 910 910 283.85 53 53 8.83 功率(kw) 2.97 2.967 2.025 0.974 0.955 0.845 转矩(N*m) 11.23 11.12 41.50 175.50 172.08 913.90.
四、传动件的设计计算
(一)圆锥直齿轮设计
已知输入功率,小齿轮转速910r/min,齿数比=3.81,由电动机驱动,连续单向运动,有轻微振动,室内工作,无灰尘;两班工作制,使用期限二十年,大修期一年。减速器生产批量40台,由一般厂中等规模机械厂生产,可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。
选定齿轮精度等级、材料及齿数
圆锥圆柱齿轮减速器为通用减速器,速度不高,故选用8级精度。
材料选择 由《机械设计基础课程设计》选择小齿轮材料为45号钢(调质)齿面硬度为197~286HBS,大齿轮材料为45号钢(正火),齿面硬度为156~217HBS。
,
软齿面按齿面接触强度设计
由设计计算公式进行试算,即
确定公式内的各计算数值
锥齿轮齿宽系数0.25-0.3之间,这里选定0.3试选载荷系数,中等载荷,对于一般工业用齿轮传动接触疲劳极限和轮齿弯曲疲劳极限最小安全系数可用一般可靠度(失效概率《=1/100),其值分别为
2)由《机械设计》查得锻钢-锻钢的弹性系数
3))计算小齿轮的转矩
4)由《机械设计(第八版)》图1
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