可编程序控制器原理与应用PPT电子课件教案-第七章 可编程序控制器应用举例参考.ppt

第七章 可编程序控制器应用举例 自动开关门控制 分段传送带电动机控制 产品检查与分选控制 十字路口交通信号灯控制 送料小车随机运动控制 自动开关门控制 可启用系统或停用系统 当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门 当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门 门的上下运动由电动机驱动 门开到上限位或关到下限位时应自动停止 阅读下面的PLC梯形图程序，并思考下列问题 如何启用或停用系统？ 如何进行开门控制？ 如何进行关门控制？ 梯形图中的常闭触点10002和10001起什么作用？ DIFD指令能否换成DIFU指令？ 如果光电开关改成：当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“0”； 当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1” ，程序应如何修改？ 分段传送带电动机控制 传送带3始终运转 当金属板到达传感器3时，传送带2开始转 当金属板前端到达传感器2时，传送带1开始转 当金属板后端离开传感器2时，延时2s后停止传送带2 当金属板后端离开传感器1时，延时2s后停止传送带1 阅读PLC梯形图程序，并思考下列问题 如何控制传送带电动机2的起动与停止？ 如何控制传送带电动机1的起动与停止？ 为什么用常闭触点00002控制定时器？ 定时器延时2s在板材输送中起什么作用？ 下道工序用什么信号去起动？如果要求用脉冲信号呢？ 如果已知传送带的运行速度V，问如何编程测量金属板的长度？ 根据L＝V·t，只要测出金属板经过传感器的时间t，就能计算出金属板的长度 产品检查与分选控制 产品按等间距排列 每移进一个产品，步进传感器就发出一个脉冲 产品质量传感器检测产品是否合格 产品合格则输出逻辑“0” 产品不合格输出逻辑“1” 当不合格品移到第6工位时，被电磁铁推出 当检测到不合格品已推出时电磁铁缩回 SFT是什么指令？其3个输入端的作用是什么？ 为什么用HR0006控制次品剔除？ 十字路口交通信号灯控制 在南北向红灯30s期间，东西向先绿灯亮25秒，后变成绿灯闪烁3秒，最后是黄灯亮2秒 然后换成东西向红灯亮30秒，南北向则先绿灯亮25秒，闪烁3秒，再黄灯亮2秒 不断往复循环 夜间时，东西向和南北向均为黄灯闪烁 阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题 怎样控制绿灯？其逻辑表达式是如何得出来的？ 怎样进行夜间黄灯闪烁的控制？ 如果要在十字路口增加倒计数显示功能，应如何编程？ 十字路口倒计数显示控制 为什么用TIM005作为计数器的复位信号？ 为什么用微分型的MOV指令？ 送料小车随机运动控制 小车沿轨道运行，在5个停车位分别装有5个行程开关，对应这5个行程开关，分别有5个呼叫按钮 可启用或停用系统 当按了某个按钮后，小车就会跑到该按钮所对应的行程开关处停下 阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题 程序中如何知道当前小车的停车位置？ 程序中如何知道操作者按下那个按钮？ 如何判断小车该向左走还是该向右走？ 当小车走到位时如何使它停止？ 如果刚开始工作时，小车不在停车位，会发生什么情况？ 如果一开始小车不在停车位，如何施加保护并报警？ 如果刚开始工作时，小车不在停车位，则020通道中的值是0000。因此，不论按那个按钮，小车均向右走，可能会有危险 预习第八章 思考题 OMRON PLC网络分为哪几个层次？各层次的主要特点是什么？ 哪些OMRON PLC可以入以太网？以太网的功能有哪些？ Controller Link网络的特点是什么？这种网络有哪两种通信方式？各有何特点？ 哪些设备可以入DeviceNet网？这种网络的开放性体现在什么地方？ * * 仓库大门控制PLC输入/输出点分配 输 入 电 器 输 入点 ? 输 出 电 器 输 出 点 启用大门控制系统 按钮SB1 00000 开门接触器KM1 10001 停用大门控制系统 按钮SB2 00001 关门接触器KM2 10002 超声波开关 00002 ? ? ? 光电开关 00003 ? ? ? 门上限位开关SQ1（常开） 00004 ? ? ? 门下限位开关SQ2（常开） 00005 ? ? ? PLC 外部 接线 车辆进入大门时，光电开关的检测波形 分段传送带控制PLC输入/输出点分配 输 入 电 器 输 入 点 ? 输 出 电 器 输 出 点 传感器1 00001 电动机1接触器KM1 10001 传感器2 00002 电动机2接触器KM2 10002 传感器3 00003 ? 电动机3接触器KM3 10003 PLC 外部 接线 产品检查与分选控制PLC输入/输出点分配 输 入 电 器 输 入 点 ? 输 出 电 器 输 出 点 产品质量传感器PH1 00000