四工位机床课程设计说明书参考.doc

课程设计任务书 工作原理及工艺动作过程 四工位机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。它的执行动作有两个：一是装有四工位工件的回转运动；二是装有专用电动机带动三把专用的主轴箱的刀具转动和移动（刀具的转动由专用电机驱动）。两个执行动作由同一台电机驱动，工作台转为机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列，组成一个机构系统。 原始数据和设计要求 1)刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切入量，如图1所示），然后快速返回，回程和工作行程的平均速度之比K=2。 图1? 孔加工示意图 2)刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装、卸时间不超过10s。 3)生产率为每小时75件。 4)执行机构能装入机体内。 5)传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 设计方案提示 1)回转台的间歇转动可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 2)主轴箱的刀具移动可采用圆柱凸轮机构、移动从动杆盘形凸轮机构、凸轮-连杆机构、平面连杆机构等。 3)由生产率可求出一个运动循环所需时间T=60/(75÷60)s=48s,刀具进送时间t=60/2s=30s，刀具其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需18s，回转工作台静止时间为36s,因此足够工件装卸所需时间。 目 录 一、功能分解和运动分析 1.功能分解 - 1 - 2.运动分析 - 2 - 二、执行机构选型 - 3 - 三、传动机构选型 - 3 - 四、机械运动方案的选择 - 4 - 1．方案的设计 - 4 - 2、方案比较 - 6 - 五.画出机械运动方案简图 - 9- 1.机器整体轮廓大小的确定 - 9 - 2.减速器的传动计算 - 10 - 3.槽轮的尺寸计算 - 11 - 4.直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计 - 12 - 六、仿真运动及图表分析....................................... -13- 七、课程设计小结 - 14 - 八、参考文献 - 15 - 一、功能分解和运动分析 1.功能分解 通过对设计任务的了解，可以看出，四工位专用机床的加工部分可以分为如下几个工艺动作： 1)安装工作台的间歇转动。 2)安装刀具的主轴箱应按要求进行静止、快进、进给、快退的工艺动作。 3)刀具转动。 画出四工位专用机床的动作要求图(如图2所示)。其中4位置为装卸位置，1位置为钻孔位置，2位置为扩孔位置，3位置为绞孔位置。 如图3所示跟据工艺动作推出其工作循环为： 图2 四工位专用机床动作要求图 图3 四工位专用机床功能图 该专用要求机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给、卡盘旋转和卡盘的定位。要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次工作前完成卡盘旋转动作。几个动作必须协调一致，并按照一定规律运动。 2.运动分析 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。通过合适的减速机构以及轮系机构，使工作台进行每次旋转90°的间歇运动。 电动机作为驱动，通过减速器与其他轮系传动将符合要求的转速传递给工作回转台上的间歇机构，使其间歇转动。 在间歇机构开始一次循环时，安装并夹紧工件，间歇机构从0°转至90?。 间歇机构从 90?转至 180?，主轴箱完成一次工作循环（快进、刀具匀速送进和快退） 图5 运动循环图 图6 专用机床方案之一 图7 专用机床方案之二 图8 专用机床方案之三 回转工作台作单向间歇运动，每次转过90o；主轴箱往复移动各120mm，在工作行程中有快进和进两段，回程为快退(急回行程)。 实现工作台单向间歇运动的机构有棘轮、、凸轮、不完全齿轮机构此外，还可采用某些组合机构；实现主轴箱往复急回运动的机构有机构和凸轮机构等，两套机构均由一个电机带动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列，组合成一个机构系统。、、所示为其中的三个方案。、中，工作台回转机构为槽轮机构，图中为不完全齿轮机构。选择方案时，特别要注意以下几个方面： 工作台回转以后是否有可靠的定位功能主轴箱往复运动的行程120mm以所机构是否能在给定空间内完成该运动要求。 机构的运动和动力性能、精度在满足要求的前提下，传动链是否尽可能短，制造安装简便。 )加工对象的尺寸变更后，是否有可能方便地进行调整或改装。 1)减速机构 ①涡轮蜗杆减速器方案分析： 此方案采用最普通的右旋阿