基于霍尔传感器的电机转速控制设计参考.ppt

基于霍尔传感器的电机转速控制 组别 三 组员 常小利 唐 灏 江 伟 陈 杨 组员工任务简介 文档 演讲 常小利 软件 硬件 唐 灏 PPt 江 伟 摄 像 陈 杨 1引言 随着单片机的不断推陈出新，特别是高性价比的单片机的涌现，转速测量控制普遍采用了以单片机为核心的数字化、智能化的系统。本文介绍了一种由单片机AT89C52作为主控制器，使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。 2方案论证 2.1 主控芯片的论证 方案一 采用C8051F060单片机作为主控制器C8051F060系列单片机是美国CYGNAL公司推出的一种与51系列单片机内核兼容的单片机。C8051F060作为新一代8051单片机，具有功能强大、体积小、工作稳定等特点，适合于复杂控制系统。 方案二 采用AT89C52单片机作为主控制芯片，AT89C52单片机是美国Atmel公司生产的低电压，高性CMOS8位单片机，片内含8KB的可反复擦写的程序存储器和12B的随机存取数据存储器（RAM），器件采Atmel公司的高精度。非易失性存储技术生产，兼容MCS-51指令系统，其操作简单，性价比高，运用灵活。 电机测速显示器设计不是复杂控制系统，所以对功能要求不高。且从操作方面以及性价比考虑，AT89C52单片机都比较适合本设计，故选用方案二。 2.2 传感器模块的选择与论证 方案一 采用型号为CHV-20L的霍尔元器件作为霍尔测速模块的核心，该霍尔器件额定电流为100MA，输出电压为5V，电源为12-15V体积较大。 方案二 使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个方向再试。 从本设计的实际情况来说，不宜使用体积太大。而霍尔传感器刚好满足，且霍尔传感器机械结构也比较简单，适合本设计要求。故采用方案二。 2.3 显示模块的选择与论证 方案一：采用8段LED数码管作为显示模块核心。数码管显示器件相对便宜，但是耗能大、编写程序相对麻烦，工作量大。 方案二：采用1602液晶显示器作为显示模块核心。1602显示器工作原理简单，编程方便，节能环保。 在满足设计要求的情况下，选择工作量小的，便于编程的，且从节能环保的考虑，故选择方案二。 3硬件电路的设计 3.1 单片机最小系统的设计 AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。 3.2 传感器电路的设计 3.2.1 传感器模块的设计 A44E的测试特性霍尔开关电路的输出特性见图 3-2 所示。在输入端输入电压V cc ,经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端,根据霍耳效应原理,当霍耳片处在磁场中时,在垂直于磁场的方向通以电流,则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差 V H 输出,该 V H 信号经放大器放大后送至施密特触发器整形,使其成为方波输送到 OC 门输出。当施加的磁场达到工作点(即 BOP)时,触发器输出高电压(相对于地电位) ,使三极管导通,此时OC 门输出端输出低电压,通常称这种状态为开。当施加的磁场达到释 放点(即 BRP )时,触发器输出低电压,三极管截止,使OC 门输出高电压,这种状态为关。在外磁场的作用下,当磁感应强度超过导通阈值 BOP时,霍尔电路输出管导通,输出低电平。之后, B 再增加,仍保持导通态。若外加磁场的 B 值降低到 B RP时,输出管截止,输出高电平。我们称 BOP为工作点, BRP为释放点,BOP - BRP = BH 称为回差。回差的存在使开关电路的抗干扰能力增强。这样两次电压变换,使霍耳开关完成了一次开关动作。一般规定,当外加磁场的南极( S 极)接近霍尔电路外壳上打有标志的一面时,作用到霍尔电路上的磁场方向为正,北极接近标志面时为负。 图 3-