导航原理与系统PPT电子课件教案-第3章_多普勒甚高频全向信标参考.ppt

中国民航大学 一、VOR的发展历史 二、中国民航使用VOR的情况 三、VOR的发展趋势 一、工作频段与频道分配（1） 一、工作频段与频道分配（2） 二、波的传播、极化形式及覆盖范围 四、分类与精度 一、定位 二、沿选定航路导航 三、利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航 三、利用VOR/DME实施近进 一、多普勒效应（1） 一、多普勒效应（2） 一、多普勒效应（3） 一、多普勒效应（4） 一、多普勒效应（5） 一、多普勒效应（6） 二、30Hz可变相位信号的产生（1） 二、30Hz可变相位信号的产生（2） 一、DVOR信标的辐射场（1） 一、DVOR信标的辐射场（2） 一、DVOR信标的辐射场（3） 一、DVOR信标的辐射场（4） 一、DVOR信标的辐射场（5） 一、DVOR信标的辐射场（6） 一、DVOR信标的辐射场（7） 二、DVOR信标的工作过程（1） 二、DVOR信标的工作过程（2） 二、DVOR信标的工作过程（3） 二、DVOR信标的工作过程（4） 二、DVOR信标的工作过程（5） 二、DVOR信标的工作过程（6） 二、DVOR信标的工作过程（7） 二、DVOR信标的工作过程（8） 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（12） 5.方位的指示（1） 航道偏离指示、向/背台指示只与飞机的磁方位有关，而与包括飞机磁航向的其他角度无关 利用RMI指示飞机的方位、航向等信息 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（13） 5.方位的指示（2） u3(t)=Um3sin?t u5(t)=Um5sin(? t+?) u8(t)= ?Um8sin(? t+???) =Um8sin(? t+???+?) M控制的移相量 u3d(t)=K3dsin(???+?) 驱动电机M 当u3d(t)=0时，M停止转动，则?=?+?=?VOR RMI的指示与ADF信号驱动时的指示方式完全一样 3.6 VOR机载系统 三、VOR机载接收机（14） 5.方位的指示（3） 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3.5 DVOR信标的工作原理 1.天线系统（1） 载波天线： 1个 边带天线： 48个，50个，52个 监视天线： 1个或2个（折叠式偶极子天线 ） 阿尔福特（Alford） 天线 水平面 垂直面 顶空盲区 3.5 DVOR信标的工作原理 1.天线系统（2） （直径约30.5m） 相邻的两个边带天线相距7.5° 3.5 DVOR信标的工作原理 1.天线系统（3） 3.5 DVOR信标的工作原理 1.天线系统（4） 布设边带天线的圆周直径的计算 取VOR工作频率范围的中间值fT=113MHz，则?= 2.65m 。 Kf 取其标称值16。 ? D=13.5m 3.5 DVOR信标的工作原理 e0(t)=Em0[1＋mAsinΩt＋mf1gm(t)]cosωt 键控1020Hz识别音频 2.辐射场的形成（1） 1）载波天线的辐射场 调幅电路 功放 载波发生器 N 模拟开关 1020Hz音频信号发生器 Morse码发生器 30Hz AM信号发生器 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 25 2 3 24 26 27 23 47 48 R cos?t ? o ? USB LSB gm(t) sin?t ? ? 载波发射机 2.辐射场的形成（1） 载波天线的辐射场 3.5 DVOR信标的工作原理 N 上边带振荡器 f+9960Hz 下边带振荡器 f-9960Hz 功放 功放 开关网络 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 25 2 3 24 26 27 23 47 48 R ? o ? USB LSB ? ? iL(t) iU(t) USB LSB 边带发射机 2.辐射场的形成（2） iU(t)=Im cos(ω+Ωs)t 以?旋转 iL(t)=Im cos(ω?Ωs)t 以?旋转 边带天线的辐射场 3.5 DVOR信标的工作原理 2.辐射场的形成（3） 边带天线的辐射场 同步旋转USB、LSB信号在θ方向的辐射场便为eUL(t) ?U??L?? 3.5 DVOR信标的工作原理 2.辐射场的形成（4） 二、DVOR信标的工作过程（9） DVOR信标在?方向的辐射场 e(t)=e0(t)+eUL(t) = Em0{1+mAsin?t+mf1gm(t)+ mf cos[?st+kf cos(? t+?)]}cos?t