挖掘机斗齿的反求设计研究参考.doc

挖掘机斗齿的反求设计研究 机2005—1 李乐 指导教师 王春香 摘 要。关键词：Abstract: This paper has made a research of excavator bucket teeth reverse engineering. And described in detail the technical route of the reverse engineering, excavator bucket teeth from the physical to the generation of engineering drawings, Introduced the commonly used three-dimensional measuring instruments And for the measurement method of the excavator bucket teeth, and analysis of the general shape of an excavator bucket tooth characteristics and relevant parameters. In the research process of reverse engineering, there made a more efficient Reverse route of the bucket teeth Reverse engineering. That is, from feature extraction method start, to three-dimensional model as the main purpose extract the key features of the line of the shape. Then after the results of feature extraction for the model reconstruction in the three-dimensional modeling software. Described in this paper, Bucket Tooth reverse route has been in the actual production practices, and achieved good results. A certain extent, reverse gear on the excavator bucket of the follow-up study designed to pave the way done. Key words: Excavator bucket teeth; Reverse Engineering; Three-dimensional scanning; Feature Extraction; Parametric Modeling 引 言 此次设计的主要研究对象是针对挖掘机斗齿做逆向设计，借此研究用于改善挖掘机斗齿的使用寿命。 研究对象和背景： 由于挖据工作对于铲斗来说功过受力及磨损都相当严重，有些时候斗齿的使用寿命只有6个小时，磨损严重时斗齿的体积会磨损1/3以上。综合考虑磨损原因，对其影响最重要的原因是斗齿的材料原因及斗齿的形状，为了改进斗齿的性能并应用到生产，斗齿的实物逆向是要做的第一步。该逆向过程借助三维测量仪器及逆向工程软件生成数字化模型，目标是满足其外形尺寸、形状要求及配合面精度要求，即外形尺寸和实物对比差距不大于1.5～2mm，能够和现场铲斗正确装配并且至少达到原工作寿命。目前国内外对此类逆向的研究并不多，本设计的研究属于较新的内容。 该设计的技术路线： 检测系统使用三维激光扫描仪。该扫面仪具有高效高精度等特点。 基于实体特征的特征线提取。该处理过程主要提取对象是实体的特征线，通过对点云降噪，自由曲线拟合，标准形状的拟合的路线找到与实际形状最接近的规则特征线。 考虑斗齿模型的正向设计。斗齿的设计离不开它的工作要求及工作环境等因素，对于模型的设计，应注重考虑它的形状对其工作性能的影响。针对不同的挖掘对象（如沙土，矿石，煤，鹅卵石等）应考虑其主要形状，如尖状齿尖或扁平形状等。并且考虑其工作强度在适合的位置放置板筋。同时考虑到制造的工艺过程，对于铸造生产，还要考虑其形状的热变形，在模具设计时应重点考虑。 基于点云以正向建模的思路对模型重建。实物的逆向工程中药根据处理后的点云和取得的信息重建实物模型。 本文中提出了一个简单而高效的实物逆向的方法，即通过扫描取得三维点云数据后，对特征特点进行判断，提取特征的主要形成要素，利用这些要素通过正向建模的方