机械原理PPT电子课件-第3章 平面机构的运动分析析参考.ppt

作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 I5 I3 I3 x3 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 c b f p x4 利用速度影象和加速度影象求特殊点的速度和加速度： ②求构件3、4、5中任一速度为Vx的X3、X4、X5点的位置。 x5 x 利用影象法求特殊点的运动参数： 求作△bcx∽△BCX3 得X3 ③构件3、5上速度为零的点I3、I5 △cex∽△CEX4 得X4 △efx∽△EFX5 得X5 求作△bcp∽△BCI3 得I3 △efp∽△EFI5 得I5 x3 x4 x5 I5 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 i5’ Q3 c”’ b’ c’ c” P’ e’ f’ f” ④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5 ⑤点I3、I5的加速度aI3、aQ5 C Q5 i3’ 求得：aI3=μa p’i3’ aI5=μa p’i5’ 求作△b’c’p’∽△BCQ3 得Q3 △e’f’p’∽△EFQ5 得Q5 求作△b’c’i3’∽△BCI3 求作△e’f’p’∽△EFQ5 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 I3 I5 Q3 Q5 i3’ i5’ 作者：潘存云教授 ＝ A B C D G ω H 解题关键： 1. 以作平面运动的构件为突破口，基准点和 重合点都应选取该构件上的铰接点，否 则已知条件不足而使无法求解。 E F 如： VE=VF+VEF 如选取铰链点作为基点时，所列方程仍不能求解，则此时应联立方程求解。 如： VG= VB+VGB 大小： ? √ ? 方向： ? √ √ VC=VB+VCB ? √ ? √ √ √ VC+VGC = VG √ ? ? √ √ ? 大小: ? ? ? 方向：? ? √ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A B C D 4 3 2 1 A B C D 1 2 3 4 重合点的选取原则，选已知参数较多的点（一般为铰链点） 应将构件扩大至包含B点！ 如选B点： VB4 = VB3+VB4B3 如选C点： VC3 = VC4+VC3C4 图(b)中取C为重合点， 有: VC3= VC4+VC3C4 大小： ? ？ ? 方向： ? √ √ t t ?不可解！ ?不可解！ ?可解！ 大小： ? 方向： ? ? √ ? √ 大小： ? 方向： √ √ √ ? √ (a) (b) 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 A B C 2 3 4 A B C D 4 3 2 1 t t (b) 图(C)所示机构，重合点应选在何处？ B点! 当取B点为重合点时: VB4 = VB3 + VB4B3 A B C D 1 2 3 4 t t (a) VC3 = VB3+VC3B3 ?不可解！ 大小： ? 方向： √ ?方程可解 √ √ ? √ 同立可列出构件3上C、B点的关系： 大小：? 方向：? √ √ ? √ 作者：潘存云教授 2.正确判哥式加速度的存在及其方向 无ak 无ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak 有ak ▲动坐标平动时，无ak 判断下列几种情况取B点为重合点时有无ak 当两构件构成移动副： ▲且动坐标含有转动分量时，存在ak B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 作者：潘存云教授 A B C D E F G 1 2 3 4 5 6 §3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法 对复杂机构进行速度分析 对于某些复杂机构，单独运用瞬心法或矢量方程图解法解题时，都很困难，但将两者结合起来用，将使问题的到简化。 如图示Ⅲ级机构中，已知机构尺寸和ω2，进行运动分析。 ?不可解！ VC = VB+VCB 用瞬心法确定构件4的瞬心， t t VC = VB+VCB 此方法常用于Ⅲ级机构的运动分析。 确定C点的方向后，则有： 大小： ? √ ? 方向： ? √ √ ?可解！ 大小： ? √ ? 方向： √ √ √ I4 §3－5 用解析法作