机械原理课程设计设计计算说明书-步进送料机设计参考.doc

机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目：步进送料机设计 学院名称： 理学院 专业班级： 机械电子工程班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2012年06月 目 录 1 设计任务..................................................1 1.1 设计题目.............................................1 1.2 工作原理.............................................1 1.3 设计要求及原始数据...................................1 2 设计方案的评价及选择......................................1 3 电动机的选择，传动比的计算................................1 4 各工艺动作的配合及运动循环图..............................1 5 各运动构件的尺寸计算......................................1 6 运动分析和运动仿真........................................1 7 设计小结..................................................2 参考文献.....................................................2 1 设计任务 1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5. 编写设计计算说明书。 1.2 设计要求及原始数据 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，应平面连杆机构。 图 1 凸轮摇杆机构 此机构虽然能够满足运动轨迹的要求，但由于该机构有凸轮机构，导致在机构的运动路线的计算时非常复杂，而且凸轮机构易磨损，机构的平衡性不好，导致在机构运动时，产生很大的噪声，而且构件会损坏的非常快，所以舍弃这个方案。 方案 2 ：采用从动件圆柱凸轮机构 图 2 圆柱凸轮机构 该凸轮机构虽然能实现工件的移动，但不满足设计要求的输送爪的运动轨迹，所以该方案舍弃。 方案 3 ：采用齿轮与齿条的配合 图 3 齿轮与齿条配合 该机构虽然能实现工件在工作台上的间歇运动，也能满足设计要求的时间间隔，但该机构的传送装置为环状的传送带，不满足得及要求的曲线，所以该方案舍弃。 方案 4 ：采用齿轮连杆机构 图 4 齿轮连杆机构 经过详细的对比、研究，我们最终决定采用方案 4。 2.2 执行机构的选择 方案 1 ：带传动 图 5 带传动 方案 2 ：机械爪 图 6 机械爪 经过研究、比较，为了实现间歇送料，并且保证工作的稳定性和准确性，最终决定采用方案 2 。 电动机的选择，传动比的计算 3.1 电动机的型号 型号：Y132M2-6 功率：7.5KW 频率：50HZ 电压：380V 电流：15.6A 接法： △ 转速：960r/min 3.2 传动比的计算 由下面参数可知该减速机构的传动比为/=60 4 各工艺动作的配合及运动循环图 4.1 各工艺动作的配合 4.2 运动循环图 图 7 运动循环图 5 各运动构件的尺寸计算 K=(180。+θ)/ (180。—θ)=t1 /t2=2 =θ=60。 由机械原理课本四连杆运动轨迹图谱可查得，