机械基础电子PPT电子课件教案-第18章 液压缸和液压马达参考.ppt

　　（3）V形密封圈。 V形密封圈的截面是V形，如图18-14所示，安装时，V形圈的开口应向压力高的一侧。 优点：V形圈的密封性能良好、耐高压、寿命长、通过选择适当的V形圈的数量和调节压紧力，可获得最佳的密封效果， 缺点：V形圈的摩擦阻力及轴向结构尺寸较大，它主要用于活塞杆的往复运动密封。 图18-14V形密封圈 　　（4）防尘圈。 防尘圈设置在活塞杆或柱塞密封圈的外部，防止外界灰尘、沙粒等异物进入液压缸内，以避免影响液压系统的工作液压元件的使用寿命。 图18-15防尘圈 * 第18章液压缸和液压马达 第18章液压缸和液压马达 18.1 液压缸的类型和特点 18.2 液压缸的结构 18.3 液压马达 18.1液压缸的类型和特点 分类： 1、按结构特点分：活塞式、柱塞式、摆动式、组合式。 2、按作用方式分：单作用式、双作用式。 18.1.1活塞式液压缸 1.双杆活塞式液压缸 　　如图18-1所示为双杆活塞式液压缸的原理图，活塞两侧均装有活塞杆。当两活塞杆直径相同（即有效工作面积相等）、供油压力和流量不变时，那么活塞往返运动时两个方向的推力和运动速度均相等，即 （18-1） （18-2） 式中：u——活塞（或缸体）的运动速度；qv——供油流量；F——活塞(或缸体)上的推力；p1、p2——分别为液压缸进、出口压力；A——液压缸有效工作面积；D、d——分别为活塞、活塞杆直径。 　　这种两个方向等速、等力的特性使双杆液压缸可以用于双向负载基本相等的场合，如磨床液压系统。 图18-1 双杆活塞式液压缸 　　2.单杆活塞式液压缸 　　如图18-2所示为双作用单杆活塞式液压缸。它只在活塞的一侧装有活塞杆，因而，两腔有效作用面积不同。 当向两腔分别供油，且供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和推力都不相等。 图18-2单杆活塞式液压缸 (a)无杆腔进油；(b)有杆腔进油；(c)差动连接 （1）当无杆腔进油时，活塞的运动速度u1和推力F1分别为： （18-3） （18-4） （2）当有杆腔进油时，活塞的运动速度u2和推力F2分别为： （18-5） （18-6） 　式中：qv——供油流量；p1、p2——分别为液压缸进、出口压力；D、d——分别为活塞、活塞杆直径。A1、A2——分别是液压缸无杆腔和有杆腔的活塞有效作用面积。 　　（3）液压缸两腔同时供入压力油 （如图18-2（c）所示），由于无杆腔工作面积比有杆腔工作面积大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其向右移动。液压缸的这种连接方式称为差动连接，差动连接时，活塞的速度和推力分别为： （18-7） （18-8） 　　差动连接时，实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积。与非差动连接无杆腔进油工况相比，在输入油液压力和流量相同的条件下，活塞杆的伸出速度较大而推力较小。 18.1.2柱塞式液压缸 　　如图18-3所示，柱塞缸由缸筒1、柱塞2、导向套3、密封圈4和压盖5等零件所组成。 优点：结构简单、制造容易、维修方便、常用于大行程设备。 图18-3柱塞式液压缸 18.1.3摆动式液压缸 　　摆动式液压缸也称摆动马达，是输出转矩并实现往复摆动的执行元件，有单叶片和双叶片两种形式。 　　如图18-4(a)所示为单叶片式摆动缸，它的摆动角较大，可达300°。当摆动缸进出油口压力分别为p1和p2，且输入流量为qv时，它的输出转矩T和角速度ω各为 （18-9） （18-10） 式中：b为叶片的宽度；R1、R2分别为叶片底部、顶部的回转半径。 图18-4摆动缸 (a)单叶片式摆动缸；(b)双叶片式摆动缸；(c)图形符号 18.1.4组合式液压缸 　　1.伸缩缸 　　伸缩缸也称多级缸，它由两极或两极以上活塞缸套装而成，如图18-5所示，前一级活塞缸的活塞就是后一级活塞缸的缸筒。当伸缩缸逐个伸出时，有效工作面积依次减小，因此，当输入流量相同时，外伸速度依次增大；当负载恒定时，液压缸的工作压力逐渐升高。 空载收回的顺序一般是从小活塞到大活塞，活塞全部收回后，总长度较短，结构紧凑，适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合，如起重机伸缩臂液压缸、自卸汽车举升液压缸等。 图18-5伸缩缸 　　2.齿条活塞缸 　　如图18-6所示为齿条活塞缸，又称无杆活塞缸，它由带齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构所组成。这种液压缸的特点是：将活塞的直线往复运动经过齿轮、齿条机构转换为回转运动。 图18-6齿条活塞缸 18.2液压缸的结构 　　如图18-7所示为液压滑台液压缸的典型结构，它由缸筒、活塞、活塞杆、端盖等组成。 　　归纳起来，液压缸由缸体组件