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DMCplus Project Overview Introduction to Multivariable Predictive Control with DMCplus Aspen Technology, Inc. DMCplus 实施方法论2005年4月 目录 定义 DMCplus 架构 实施步骤 初步设计 控制器范围 整个控制器目标 变量选择 常规控制问题 (1) 常规控制问题 (2) 常规控制问题 (3)-PID整定 初步装置过程试验 (1) 预试验目的 1. 检查采集系统运转 2. 检查过程操作目标 3. 提炼控制器覆盖范围 4. 减少、最小过程噪声 5. 识别故障仪表和阀门 6. 预期装置试验条件 初步装置过程试验 (2) 初步装置过程试验 (3) 初步装置过程试验 (4) 装置阶跃试验(1) 工程要求 收集任何时间的试验数据 从操纵台监视试验 每天24小时 所有装置变化调节由操作员进行 积极参与试验 操作员有责任一票否决立刻停止试验 实施前讨论幅度变化 装置阶跃试验(2) 试验持续时间 8..10 * (# Independents) * (Process settling time) 每个独立变量做15-20次幅度变化 一次全神贯注一个幅度变化 如需要可做另一个幅度变化 避免各阶跃实验互相关 装置阶跃试验(3) 装置试验分组实施 把握时间覆盖所有过程的稳定时间(settling time) 一些变化在或超过settling time 根据预测试数据考虑变化和settling time 平均幅度持续时间为 ? settling time 阶跃时间长有利辨识稳态增益SS gain识别 短脉冲有利于动态特征识别 幅度变化一般原则：因变量信号与噪声比为 6:1 典型阶跃模式 装置阶跃试验(4) 试验中常规控制器结构不必改变 常规控制器是过程的一部分(广义模型概念) 试验中避免常规调节器饱和或抗积分状态 调节器置手动情况同样 改变过程动态表现 装置阶跃试验(5) 试验中就开始辨识 只要数据够就开始 用结果修改阶跃幅度大小、持续时间 对较差模型做更多幅度变化 确保试验直到获得满意模型 辨识动态模型 阶跃试验时做初步分析 为试验提供指南 粗略评估模型质量 找出对控制器调试不适合的内容 阶跃试验后做详细分析 仔细审核装置试验条件 移去怀疑数据段 模型质量彻底评估 控制器仿真 控制器参数调整 经济效益优化 对于稳态(SS)优化结果(LP or QP) 的MV 成本因子(Cost factor) 稳态约束处理 被控或因变量(Dependent variable)约束排队 被控或因变量(Dependent variable) 同等关心误差因子(Equal Concern Error factors) 动态误差最小化 被控或因变量(Dependent variable) 同等关心误差因子(Equal Concern Error) MV动作抑制因子(Move Suppression factors) ECE 注释: 离线参数调节 (1) 定义一系列过程场景 典型不同大小干扰 典型给定点和限值变化 定义什么是完好控制 优化稳态目标 被控变量不可行 被控变量动态性能 MV作用量 关键是先与操作者确定良好控制规格指标, 以及典型干扰和限值变化, 而后才是离线参数调整 离线参数调节 (2) 调节控制器步骤 选择 MV 成本， 检查典型过程场景的稳态目标 当有自由度的时候，LP/QP做正确事情吗？ 选择 CV 约束排队，稳态ECE factors，检查典型不可行过程场景 当发现不可行时，优化“放弃”了合适的约束吗？ 选择动态 ECE factors 和 作用抑制因子Move Suppression factors ，检查过程场景的动态性能 控制器对干扰和限制变化响应足够快吗？ 控制器保持更多、更重要的CV靠近稳态目标吗？ 控制器斜坡 Revamp – 智能阶跃SmartStep和 [UPID]整定 考虑 SmartStep 当很好地理解装置条件和操作，采用自动阶跃试验模式 当重要CV漂移驱动试验回到范围，继续试验 虽然很“粗”，仍需要现存模型 考虑 [UPID] 允许模型修改 由于 DCS PID 参数变化 允许模型修改 由于DCS回路修改 如果你希望评估闭环和开环串级，你必须收集其他阶跃试验数据 气体回收装置 控制目标 最大脱乙烷塔进料 最小到燃料中的丙烷损失 最大混合C4生产 最小能耗 保持产品质量 典型约束 脱丙烷塔压差 DP 脱丁烷和乙烷塔冷却能力 丙烷生产(Limited Containment) 脱乙烷塔进料可用性 聚合反应器 聚合物试验提示 (1) 合并两个* .CLC 文件 辨识 MV/CV 模型关系