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第七单元 数控机床的验收
主要精度指标:几何精度、定位精度、切削精度。 一、几何精度: 概念:机床各关键零部件组装后的几何形状误差的综合反映 立式加工中心的几何精度指标: 工作台的平面度; 各坐标方向移动的相互垂直度; X轴方向移动对工作台面的平行度 ; Y轴方向移动对工作台面的平行度 ; X轴方向移动对工作台上T形槽侧面的平行度 ; 主轴的轴向串动; 主轴孔的径向跳动 ; 主轴箱沿坐标方向移动时对主轴轴心线的平行度 ; 主轴回转轴心线对工作台面的垂直度; 主轴箱在Z坐标方向移动的直线度 ; 上述10项精度可分为两类: 第一类:针对机床大件的直线度、平行度、垂直度要求。 第二类:针对主轴自身回转精度的要求。 几何精度对加工零件形位误差的影响如图 二、定位精度 概念:机床运动部件到达指令位置的准确度。 主要检测内容: 直线运动定位精度(包括X、Y、Z、U、V、W轴); 直线运动重复定位精度; 直线运动轴机械原点的返回精度; 直线运动的矢动量; 回转运动定位精度(转台A、B、C轴); 回转运动重复定位精度; 回转轴原点的返回精度; 回转运动的矢动量; 定位精度的检测方法 检测要求:采用激光测量仪并在机床空载条件下进行。但因激光仪造价昂贵,目前也有采用标准尺进行比较测量的。 直线运动重复定位精度 概念:机床运动件到达指令位置的一致性程度。 检测方法: 在靠近各坐标行程中点及两端任选三个测量位置; 快速向每个位置进行定位,在相同条件下重复7次。 以三个位置测得数值的最大差值的1/2,附上正负号即为重复定位精度。 直线运动的轴机械原点返回精度 概念:返回坐标轴机械原点的重复定位精度。 检测方法:与直线运动重复定位精度检测方法相同。 直线运动矢动量的测定 概念:坐标轴进给传动链上驱动部件(伺服电机)的反向死区、机械传动副反向间隙和弹性变形等综合反映。 检测方法: 在靠近各坐标行程中点及两端任选三个测量位置; 沿坐标轴移动一个距离到基准点,然后同向移动一个指令值,在反向移动同一个指令值,测量停止位置与基准位置之差,在相同条件下重复7次; 求得各个位置所测平均值,以平均之中最大值为矢动量值。 回转轴运动精度的测定 检测方法:与上述各项直线运动的检测方法相同。 要求:重点检测角度为0°、90 ° 、180 ° 、270 ° 要求这4个检测位置精度比其他角度位置精度高一个等级。 关于精度的补充说明 定位精度和重复定位精度综合反映了各运动部件的综合精度。 定位精度会直接影响加工的尺寸精度,重复定位精度反映了控制轴的定位稳定性。 定位精度可采取螺距补偿装置进行补偿,重复定位精度时随机的,无法补偿。因此重复定位精度更重要。 定位精度一般是加工精度的1/2~1/3,重复定位精度一般是定位精度的1/2~1/3。 三、切削精度 概念:切削精度是几何精度和定位精度在实际加工条件下的综合反映。 检测方法:一般进行单项加工或加工一个标准的综合性试件。 主要单项精度: 镗孔精度; 单面铣刀铣削平面的精度 ; 镗孔的孔距精度和孔径分散度 ; 直线铣削精度; 斜线铣削精度; 圆弧铣削精度 ; 定位精度的检验 1.直线运动定位精度 这项检测一般在空载条件下进行,对所测的每个坐标轴在全行程内,视机床规格,分每20mm、50mm或l00mm间距正向和反向快速移动定位,在每个位置上测出实际移动距离和理论移动距离之差。 先进的检测仪器有双频激光干涉仪,用它快速进行五次以上的测量,由处理装置进行计算打印,绘出带±3σ的误差曲线。在该曲线上得出正、反向定位时的平均位置偏差、标准偏差Sj,则位置偏差A=(Xj+3Sj)max-(Xj-3Sj)min。 直线运动重复定位精度 重复定位精度是反映轴运动稳定性的一个基本指标。 机床运动精度的稳定性决定着加工零件质量的稳定性和误差的一致性。 直线运动重复定位精度的测量可选择行程的中间和两端任意三个点作为目标位置,从正向和反向进行五次定位,测量出实际位置与目标位置之差。如各测量点标准偏差最大值为Sjmax,则直线运动重复定位精度为R=6 Sjmax 直线运动的原点复归精度 数控机床每个坐标轴都要有精确的定位起点,此点即为坐标轴的原点或参考点。 为提高原点返回精度,各种数控机床对坐标轴原点复归采取了一系列措施,如降速、参考点偏移量补偿等。同时,每次关机之后,重新开机的原点位置精度要求一致。 因此,坐标原点的位置精度必然比行程中其他定位点精度要高。对每个直线运动轴,从七个不同位置进行原点复归,测量出其停止位置的数值,以测定值与理论值的最大差值为原点复归精度。 直线运动失动量 坐标轴直线运动的失动量,又称直线运动反向差,是该轴进给传动链上的驱动元件反向死区,以及各机械传动副的反向间隙和弹性变形等误差的综合反映,测量方法与直线运动重复定位精度的测量方法相似。 回
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