压路机双轮振动对整机减振性能的影响.pdfVIP

2010 正 11月 郑 州 大 学 学 报 (工 学 版 ) NOV． 2O10 第 31卷 第6期 JournalofZhengzhouUniversity(EngineeringScience) V01．31 No．6 文章编号 ：1671 6833(2010)06—0069一O4 压路机双轮振动对整机减振性能的影响 侯劲汝，冯忠绪，徐 倩，沈建军，杨 璐 (长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064) 摘 要：减振 问题一直是 困扰双驱、双振铰接式双钢轮振动压路机 的主要 问题之一．现有的分析方法忽 略两个钢轮振源的相互影响．采用试验的方法研 究一级减振 中，两个振源的相互影响及机架 自身的摆振 问题 ．工业样机 的试验结果表明：双钢轮振动压路机机架的振动是复杂 的振动合成 ，包含前、后振动源相 互影响、车架摆振 、减振器造成的振动滞后等 ；其 中，前、后钢轮两个振源相互影响及机架本身的摆振对 机 架的振动影响较大． 关键词 ：双钢轮压路机 ；减振 系统 ；试验研 究；复合振动 中图分类号 ：U415．52 文献标识码 ：A 行减振系统动态特性研究．压路机振动模型分析 0 引言 均是以简单的单 自由度、单轮或整体车架模型进 减振问题是影响双钢轮振动压路机整机工作 行分析 ，忽略铰接结构 、支撑结构 、机架刚度等影 可靠性与驾驶舒适性 的主要问题．传统的减振研 响 ，导致模型精度差异较大 ，致使压路机整机振动 究主要集 中在单个减振器动态特性 的研究上，没 特性的研究停滞不前． 有针对双钢轮双振源 的整机减振系统进行研究． 为了更好分析双钢轮压路机整机振动特性， 双钢轮压路机由双驱双振组成，两个激振源、两套 笔者以某国产 13t双钢轮振动压路机为原型进行 减振系统及铰接的连接模式使得机器整体振动成 了实体建模和动态仿真分析．在 UG下建立了图1 为一个复杂的复合振动．传统的单轮 、单 自由度分 原型压路机的三维实体 图，如图2所示 ，并导入 析理论忽略了前后轮振动 的相互作用 ，也忽略了 ADAMS进行动态仿真．充分考虑铰接特性对机架 由于机架质心不在减振器几何中心线上引起的机 振动时的约束 ，同时也考虑机架 由于质量分布等 架摆振…，导致不能很好解决双钢轮压路机减振 因素引起的刚度变化．减振器的刚度和阻尼根据 系统存在的问题．因此，对于双钢轮压路机有必要 实验测试数据输入模型中．由于篇幅关系 ，笔者主 采用整机实体模型，将理论分析与试验验证相结 要介绍试验研究部分． 合对其减振性能进行研究． 1 双钢轮振动压路机整机振动研究方法 双钢轮压路机通 常采用铰接结构．铰接结 构 使得车架整体分为前后车架两个部分 ，前后车架 可以在一定角度 内摆动．减振系统是 由一组橡胶 减振块排布而成 ，由于驱动端和振动端的功能差 异，两端排布形式和数量并不一致．同时减振器包 含很强的非线性特征，受预载、激振频率和激振振 幅等因素的影 响 ，其动态特性 的研究较为困 图 1 某 13t双钢轮振动压路机 实物图 难 ，目前只停留在对单个减振器特性研究 ，没有进 Fig．1 The13ttandem vibratoryroller 收稿 日期 ：2010—06—12；修订 日期 ：2010—07—28 基金资助 ：福建省工业科技重点项 目(2008H0070)；陕西省重大科技创新专项资金计划项 目(2008ZKC01—16) 作者简介：侯劲汝(198