基于Matlab的V-M双闭环直流调速系统设计及仿真报告（1）.docVIP

基于Matlab的双闭环调速系统设计报告 目 录 一、摘要 ……………………………………………………………………2 二、总体方案设计 ………………………………………………………3 1、控制原理 2、控制结构图 三、参数计算………………………………………………………………5 1、静态参数设计计算 2、动态参数设计计算 四、稳定性分析……………………………………………………………8 1、基于经典自控理论得分析 2、利用MATLAB辅助分析 A、利用根轨迹分析 B、在频域内分析 奈氏曲线： bode图 利用单输入单输出仿真工具箱分析 用Simulink仿真 五、系统校正………………………………………………………………14 1、系统校正的工具 2、调节器的选择 3、校正环节的设计 4、限流装置的选择 六、系统验证………………………………………………………………15 1、分析系统的各项指标 2、单位阶跃响应 3、Simulink仿真系统验证系统运行情况 七、心得体会………………………………………………………………20 八、参考文献………………………………………………………………20 一、摘 要 运动控制课是后续于自动控制原理课的课程，是更加接近本专业实现应用的一门课程。 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的