[高等教育]串联校正详解.pptVIP

滞后校正环节的特性 ? 滞后网络在 ω1/T时，对信号没有衰减作用； 1/βTω1/T时，对信号有积分作用，呈滞后特性； ω1/βT时，对信号衰减作用为20lgβ。β越大，这种衰减作用越强。 ? 最大滞后角发生在1/βT与1/T的几何中心，称为最大滞后角频率，计算公式为 ? 采用无源滞后网络进行串联校正时，主要利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。 滞后校正的不足之处是：校正后系统的截止频率会减小，瞬态响应的速度要变慢；在截止频率处，滞后校正网络会产生一定的相角滞后量。 ?保持原有的已满足要求的动态性能不变，而用以提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差。 ?在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下，可考虑采用串联滞后校正。 用频率法对系统进行串联滞后校正的基本原理，是利用滞后校正网络的高频幅值衰减特性校正原系统的低频段，以达到改善系统稳态性能的目的。 滞后校正的使用场合： 滞后校正环节的设计原理 滞后校正环节的设计步骤 2.根据所确定的开环增益K，画出系统固有环节的Bode图，计算其ωc0和γ0。 1.根据静态性能指标，确定开环增益K。 3.根据要求的γ，确定校正后系统的开环截止频率ωc ，此时原系统的相角为 ε是用于补偿滞后校正网络在校正后系统开环截止频率处的相角滞后量。通常取ε =5°~12°。 滞后校正环节的设计步骤 6.计