[高等教育]信号与系统SEC51.ppt

例4： 求象函数F(s)的原函数f(t)。 解：A(s)=0有6个单根，它们分别是s1=0，s2= –1，s3,4= ±j1 ，s5,6= – 1±j1，故 K1= sF(s)|s=0 = 2， K2= (s+1)F(s)|s=-1= –1 K3= (s – j)F(s)|s=j=j/2 =(1/2)ej(π/2) ,K4=K3*=(1/2)e-j(π/2) K5= (s+1 – j)F(s)|s=-1+j= K6=K5* （2）F(s)有重极点（重根） 若A(s) = 0在s = p1处有r重根， K11=[(s –p1)rF(s)]|s=p1， K12=(d/ds)[(s –p1)rF(s)]|s=p1 举例: 作业：p.260 7-14[1,3] 一、微分方程的变换解 5.4 系统的复频域分析 描述n阶系统的微分方程的一般形式为 系统的初始状态为y(0-) ,y’(0-),…，y(n-1) (0-)。取拉普拉斯变换 若f(t)在t=0时接入，则f(j)(t)←→sjF(s) 例1 描述某LTI系统的微分方程为 y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=2f(t) 已知初始状态y(0-)=1，y’(0-)=-1，激励f(t)=5costε(t)，求系统的全响应y(t) 解： 取拉氏变换得 作业：p.261 7-21[1,3,5] 二、系统函数 系统函数H(s)定义为