马达轴承故障线上诊断技术研究.PDFVIP

工程科技與教育學刊 第 12 卷 第 1 期 第001～007 頁 民國104 年6 月 馬達軸承故障線上診斷技術研究 葛世偉 、李明遠 國立高雄應用科技大學 電機工程學系 通訊作者電子郵件 ：shihwei@mail.ee.kuas.edu.tw 摘 要 馬達動力為生產製造不可或缺的動力來源，一旦故障發生必須停止生產排除故障原因，方可繼續生產，如 能及時預測發生提前即予更換，就可避免因故障所衍生工安與意外災害發生，縮短停工影響，而馬達兩端必須 藉助軸承支撐，一旦軸承受損會造成轉子偏心或轉子與定子間短路等現象；傳統的馬達故障診斷系統，是利用 單一感測器收集馬達訊號加以分析。然而單一訊號可分析的故障種類有限，如購買國外線上診斷儀器屬昂貴之 設備，本文即在討論藉馬達驅動器已具備之電壓、電流、速度感知器外，在馬達平台上裝設震盪與水平檢出電 路，藉由震盪頻譜分析判斷轉子軸承是否發生異狀，驗證線上故障診斷，提前更換軸承，避面因軸承磨損造成 馬達定子線圈短路，以及帶動之負載故障，減輕損害，同時希望展延至其他類型之馬達故障線上診斷。 關鍵字 ：故障診斷、電流感知、速度感知、線上故障診斷 一、緒 論 工廠之動力多使用三相馬達，其中又以交流三相感應馬達居多，較精密製造業則多使用三相永磁同步居 多，因此一旦馬達故障將會影響生產進行與產量，如何預知進行維護減少故障突然停機所造成原物料及成品之 損失，有時尚會造成公案線上人員之傷害，如何預為檢知進行預防保養降低損失與防止不幸事故發生，是工程 維護與研究人員的重要課題；本研究以三相交流感應電動機異常行為條件，由於存在故障和診斷的可能性因素 頗多，對電機械研究者而言為一挑戰。從故障分類討論，可區分為電器故障與機械故障，其中機械故障中又以 軸承 （bearing ）與齒輪箱所引起之振動故障具多，偏心 （Eccentricity ）其次；電器部分又可區分為定子故障與 轉子故障等兩部分，如圖一所示[1-2] ；又依電機電子協會統計馬達故障最多為軸承，其次為定子繞組如表一所 示；但亦可區分為時域分析與頻域分析法。電動機線上狀態監測方法繁多，常見之監測法 （condition monitoring methods ）繁多，諸如振動監測法 （vibration monitoring methods ） 、熱監測法 （thermal monitoring ）、化學監測法（chemical monitoring ）、噪音監測法（acoustic emission monitoring ）、電流信號頻 譜分析法等；非線上則有田口分析法 、快速傅立葉級數分析、模糊分析、神經網路基因分析法等；上述這些方 法均需仰賴感測元件與昂貴的感測元件或測試專用儀表方可達成；振動監測、熱監測、化學監測、與噪音監測 均可借助頻域頻譜分析。而生產線大多數均依賴可程式控制器 （Programmable Logical Controller, PLC ）與工業 電腦組成之控制監控系統，且不論何種方法均需要電流、電壓、壓力、溫度、速度、與位置等信號之檢出至控 制系統中，本文即在運用驅動器本身已有之電流檢出信號、電壓信號、平台上之震動感測頻率分析、溫度熱像 檢出比對、偏心位移等感知器作為故障檢出與保護之判斷。 Journal of Engineering Technology and Education , ISSN 1813-3851 2 葛世偉 、李明遠 圖一 馬達機械故障與電器故障分類 表一 電機電子學會統計馬達故障之元件 故障元件類 IEEE-IAS EPRI(Electric Power Research Institute) 軸承類 44%