[高等教育]第15章 控制系统的PID控制器设计.pptVIP

MATLAB与控制系统仿真 第15章 控制系统的PID控制器设计 主要内容 15.1 PID控制器概述 15.2 PID控制器作用分析 15.2.1 比例控制作用举例分析 15.2.2 比例微分控制作用举例分析 15.2.3 积分控制作用举例分析 15.2.4 比例积分控制作用举例分析 15.2.5 比例积分微分控制作用举例分析 主要内容(续) 15.3 PID控制器设计举例 15.3.1 PID控制器参数整定方法 15.3.2 PID控制器设计举例 本章小结 原理要点 PID校正装置 PID校正装置也称为PID控制器或PID调节器。这里P，I，D分别表示比例、积分、微分。 是最早发展起来的控制策略之一。 PID校正装置的主要优点 原理简单，应用方便，参数整定灵活。 适用性强。在不同生产行业或领域都有广泛应用。 鲁棒性强。控制品质对受控对象的变化不太敏感。如受控对象受外界扰动时，无需经常改变控制器的参数或结构。 原理要点 PID控制器分类主要有： 比例控制 比例微分控制 积分控制 比例积分控制 比例积分微分控制 原理要点 PID控制器参数整定的方法主要可以分为理论计算和工程整定方法。 理论计算即依据系统数学模型，经过理论计算来确定控制器参数； 工程整定方法是按照工程经验公式对控制器参数进行整定。 这两种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整和完善。 工程整定法