数控技术及应用第6章数控机床的电气驱动-步进电动机.ppt

第六章 数控机床的电气驱动 1、概述 三相反应式步进电动机结构 图6-5 步进电机工作原理 步进电动机的运行性能 1. 静态转矩与矩角特性 当步进电机上某相定子绕组通电之后，转子齿将力求与定子齿对齐，使磁路中的磁阻最小，转子处在平衡位置不动（θ＝0）。 如果在电机轴上外加一个负载转矩Mz，转子会偏离平衡位置向负载转矩方向转过一个角度θ，角度θ称为失调角。有失调角之后，步进电机就产生一个静态转矩（也称为电磁转矩），这时静态转矩等于负载转矩。静态转矩与失调角θ的关系叫矩角特性，如图6-6所示，近似为正弦曲线。该矩角特性上的静态转矩最大值称为最大静态转矩。在静态稳定区内，当外加负载转矩除去时，转子在电磁转矩作用下，仍能回到稳定平衡点位置（θ＝0）。 图6-6 静态矩角特性 步进电动机的运行性能 2. 动特性 （1）最大启动转矩 下图为三相单三拍矩角特性曲线，图中的A、B分别是相邻A相和B相的静态矩角特性曲线，它们的交点所对应的转矩是步进电机的最大启动转矩。如果外加负载转矩大于最大启动转矩，电机就不能启动。 （2）启动频率 空载时，步进电机由静止状态突然起动，并