WERIDA_振动测试基础.ppt

齿轮故障 风电机组齿轮箱中，齿轮故障一般用速度谱观察 正常与均匀磨损齿轮 齿轮不同轴 齿轮不同轴时的振动信号频谱会产生以啮合频率为中心的边带。同时，齿轮轴转频特征频率也有所反应 齿轮故障 齿轮偏心 齿轮偏心一方面会引起以轴旋转频率为特征的附加脉冲，同时会造成以齿轮一转为周期的载荷波动，从而导致调幅现象 局部异常 具有局部异常的齿轮，由于裂纹、断齿或齿形误差等影响，会产生以轴频率和啮合频率为主要特征的频谱结构 齿轮故障 齿轮故障 轻微 严重 齿面磨损 均匀磨损 只有啮合频率 没有调制 磨损到一定程度，啮合频率及其高次谐波幅值明显增大 振动能量增加 齿面点蚀 啮合频率及其高次谐波附近存在以点灼齿轮所在轴的转频为调制的边频，边带数少分布稀少 轴弯曲 轻度弯曲齿轮啮合频率及其谐波为载波，轴转频为调制变频数量少稀 严重时，时域明显出现一定时间为间隔的冲击振动，边带数多而密集 断齿 信号有很大的冲击振动，频率成分主要有断齿 轴的转频、啮合频率及谐波，以及在啮合频率 及谐波附近存在以断齿轴转频的调制边频。 齿轮故障 齿轮故障 齿轮故障 齿轮故障 轴承故障 轴承故障 D0 D1 DB Note : shaft turning outer race fixed F = frequency in cpm N = number of balls BPFI = BPFO = BSF = FTF = Nb 2 Pd 2Bd 1 2 ( ( Bd Pd COS RPM ( ( 1 - 1 + COS X Nb 2 ( 1 - Bd Pd COS ( X RPM ( ( 1 - Bd Pd ( COS 2 ( X RPM Bd Pd X RPM 轴承故障 高频冲击的形成 轴承故障 正常状态 以上左图为常规振动频谱；右图为解调频谱。 正常情况下滚动轴承的常规振动频谱和解调频谱，如上图所示 轴承故障 轴承内圈有一条微小裂纹，故障第一阶段 常规振动频谱中，没有任何轴承故障频率分量，转速频率的谐波频率说明有一点松动迹象；解调频谱中有很小的轴承故障频率分量，还有一些转频及其谐波。解调频谱中的转频谐波说明轴承间隙增大，使松动略有增大。这一阶段中，不需要更换轴承，但是应该密切跟踪监视轴承的状态变化。 轴承故障 轴承处于低劣状态，但仍有较长使用寿命 轴承健康状态又降了一个等级，常规振动频谱仍然不能显示出明显的滚动轴承故障频率分量；解调频谱中出现较为明显的轴承故障频率分量。说明该轴承已经处于低劣状态，但是，仍然有较长的使用寿命。 轴承故障 轴承已降级到不能接受的状态 常规振动频谱中，已经出现轴承故障频率分量；解调频谱中，在轴承故障频率的两侧出现转速频率的边带，并且，整个解调频谱的峰值提高，轴承故障频率分量的幅值也相应提高。 轴承故障 需立即更换轴承的阶段 常规振动频谱和解调频谱都出现轴承故障频率分量并都伴随有转速频率边带。解调谱的背景噪声又调高一些。并且依然可以分辨出故障特征频率。说明这时应该立即更换轴承。 轴承故障 轴承即将完全破坏 常规振动频谱和解调谱表明，该轴承即将完全破坏。因为轴承故障已经发展成散布在轴承跑道上了，而不是局部故障，因此，轴承故障频率反而消失了，常规振动频谱中转速频率谐波频率增多，幅值增大，是由于滚动体与跑道之间的间隙增大的结果。 轴承故障 轴承故障振动频谱和解调频谱特征 振动速度频谱是评定大多数滚动轴承故障的最佳参数，甚至在低速机器上； 滚动轴承故障频率都不是转频的谐波频率，分数倍频； 轴承外圈故障频率（BPFO）的幅值大于轴承内圈故障频率（BPFI）幅值，这是因为振动传感器通常都安装在靠近轴承外环处的原因。 通常，首先出现轴承外圈故障频率和轴承内圈故障频率； 在轴承故障发展的早期阶段，轴承保持架故障频率（FTF）以轴承外圈故障频率（BPFO）的边频出现，到故障发展后期，FTF才以其基频形式出现。 THE END THANKS! 1 * * 确保加速计牢固连接 为了加速计能够探测到真实的振动行为， 需要其经历和振动部件完全相同的振动运动。 因此，加速计必须牢固地连接在振动部件上，这样不会发生独立于部件的摇动或移动。 加速计安装松动，会由于自身的运动而产生失真的信号，从而给出错误的讯息。 现场中我们使用磁座式连接，方便，快速，无损。 注意磁座拧紧。 测点选择 确保加速计方向正确 由于振动振幅（量）随方向不同而不同，加速计产生的信号取决于加速计安装的方向。 测点选择 在同一位置安装同样的加速传感器 对于特定的测量点，始终在同样的位置安装加速计，以使可能导致错误结论的测量不一致最小化，是非常重要的。如果可能，在特定的测量点始终使用相同的加速传感器 测点选择 将加速计安装在坚固的物体上 加速计千万不能安装在非常轻的结构上， 否则加速计