ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A.doc

ZDYZ液压支架 电液控制装置 用户使用手册 神坤装备股份有限公司 电液事业部  目 录 目 录 - 1 - 第一部分 用户技术资料 - 3 - 一、系统配置和连接 - 3 - 二、系统工作原理 - 6 - 三、系统主要设备介绍 - 7 - 1．支架控制器 - 7 - 2．双路防爆电源箱 - 7 - 3．隔离耦合器 - 8 - 4．压力传感器 - 9 - 5．行程传感器 - 9 - 6．红外检测器 - 9 - 四、系统主要功能介绍 - 10 - 1．单个支架的邻架控制 - 10 - 2．多个支架的成组控制 - 11 - 3．工作面所有支架的联动控制 - 13 - 4．自动补液功能 - 13 - 5．闭锁和紧急停止功能 - 14 - 6．工作面所有支架的编号功能 - 14 - 7．程序加载功能 - 15 - 8．故障检测和提示功能 - 16 - 9．参数设置和修改功能 - 16 - 10．信息功能 - 16 - 五、控制器配置 - 16 - 六、控制器按键功能 - 17 - 七、控制器菜单显示功能 - 21 - 1．默认显示画面 - 21 - 2．菜单项的显示时间 - 22 - 3．菜单项的调动方法 - 22 - 4．菜单结构 - 22 - 4．功能操作 25 第二部分 液压系统用户技术资料 28 一、液压系统 28 1．功能 28 2．设计 28 3．使用的材料 28 4．外形尺寸及重量 28 5．压力 29 6．过滤器 29 7．固定板 29 8．换向阀 29 9．主阀内部液压原理图 31 10．管路连接 31 二、乳化油 34 1．乳化液的工作浓度 34 2．配制液压支架用乳化液的水 34 3．液压介质的存放 35 4．乳化液参数 35 5．乳化液参数的检查 35 6．使用DBT推荐乳化油 35 7．液压介质的存放 35 8．液压介质的适应性 36 9．液压介质的工作浓度 36 10．工艺用水的质量 36 11．乳化液参数 37 12．乳化液参数的检查 37 13．润滑油脂 38 三、操作 39 1．主控阀的操作和功能 39 2．过滤器 42 第三部分 操作规程 43 一、操作前的准备 43 二、支架常用动作操作方法 43 1.本架操作 43 2.邻架操作 43 3.成组操作 44 4.手动操作 45 三、电液控制主要功能操作步骤 45 1.菜单参数的修改 45 2.控制器手动编号 45 3.控制器自动编号 45 4.程序加载 46 5.传感器校正 46 6.自动补液参数设置 46 7.邻架操作 47 8.成组操作 47 9.联动操作 48 四、注意事项 48 第一部分 用户技术资料 ZDYZ-Z液压支架控制制是支架控制专用控制器电液控制系统的核心采集传感器的数据完成控制逻辑运算通过电磁线圈驱动控制电磁阀动作控制器控制 图1 ZDYZ液压支架电液控制装置全工作面系统配置和连接图 （2）工作面的支架控制器因防爆电源的供电能力限制而被分组，相邻的最多5个控制器由一路独立的防爆电源模块供电，成为一个控制器组。分组的标志是组与组之间都接入一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气连接而又通过光电耦合沟通数据信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措施，此外隔离耦合器为电源引入提供通道。 （3）所有支架控制器靠现场总线电缆互联成网络，总线电缆从端头支架控制器开始，一直到端尾支架控制器，顺序将全部支架控制器连接起来（在两组分界点由隔离耦合器接口）。每个支架控制器都有地址编号，并按连接顺序连续编号。总线电缆为4根芯线，其中1号芯线为电源12V，2、3号芯线为信号线，4号芯线为电源0V （4）ZDYZ液压支架电液控制装置还可通过与支架控制控制 图2 ZDYZ液压支架电液控制装置单台配置和连接 二、系统工作原理 ZDYZ液压支架电液控制装置主要由支架控制器、双路防爆电源箱和隔离耦合器组成，其核心是支架控制器，它安装在每台支架上，其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集传感器的数据完成控制逻辑运算通过电磁线圈驱动器控制电磁阀动作 ZDYZ液压支架电液控制装置采用分布式控制系统，采用智能型控制器完成支架的单架手动动作、单架自动动作、成组自动功能和联机自动功能。 ZDYZ液压支架电液控制装置为井下现场实时控制控制器制KDW0.6-127双路防爆电源箱是液压支架电液控制装置专用的电源变换装置，它从工作面接入127V交流电源，变换成空载13.3V、满负荷12.5V的直流电源，向ZDYZ系统各类设备供电。电源箱内装有二个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的双路电源，每路额定负载电流2.5A，最多可向5个相邻的支架控制器供电，每路电源都具有输入过压保护、双重截止式快速过流和过压保护、可带载启动和自动恢