两参考系间速度和加速度的变换关系.PDFVIP

第五章非惯性系中的质点力学 章中我们先讨论有相对运动的两个参考系 间的运动学关系, 再由此出发导出非惯性系内的 动力学方程. §5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 一、静止系和运动系 运动学中所有参考系都是平等的. 静止和运动 是相对而言, 是我们规定的. S 我们把静止系记为 系, 用一与其固连的直角 Oxyz 坐标系 标志. 把运动系记为S 系, 用与其固连的直角坐标系 O x y z 标志. , , S r v a 用不带“＇”的符号表示相对 系的量, 如 , , S r v a 等, 用带“＇”的符号表示相对 系的量, 如 等. 把坐标系视为一刚性标架, 用描述刚体一般运 S S O 动的方法描述 系相对 系的运动. 以 点为基点,  v a S S w w 用 和 描述 系的平动, 用 系的 和 描述 o o S O 系绕 点的转动. 二、绝对运动、相对运动和牵连运动 S 我们称力学体系相对 系的运动为绝对运动, S 相对 系的运动为相对运动. S 在某一时刻, 我们设想力学体系与 系瞬时 S 就地固连, 在瞬时就地固连条件下, 由于 系的运 S 动而引起的力学体系相对 系的运动称为牵连运 动. A 三、任意矢量 的绝对变率、相对变率和牵连变率 A Oxyz 将矢量 在 系中正交分解, A A i A j A k x y z 矢量A A S 的绝对变率指矢量 相对 系的时间变 S i , j , k 化率, 在计算绝对变率时 系