卫星导航定位理论与方法-Read.PDFVIP

卫星导航定位理论与方法 第二讲 卫星导航电文格式及卫星位置计算 时间系统－国际原子时（TAI) 时间原点为1958年1月1 日0时的UT1，即在这 一瞬间国际原子时和世界时的时刻相同 连续，均匀 TAI 的不稳定性比UT1的不稳定性小大约6个数 量级 国际原子时通过全世界天文台的原子钟来维持 卫星导航定位理论与方法 主讲：张小红 时间系统－世界时 世界时(UT）定义为平太阳相对格林尼治子午面的时角加 12小时。世界时区分为UT0,UT1,UT2。 UT0是由观测直接得到的 UT0加上极移改正得到UT1 UT1上加上季节性变化改正得到UT2 在卫星定位计算中，UT1主要用来计算格林尼治恒星时， 建立地固系与惯性系之间的关系 卫星导航定位理论与方法 主讲：张小红 时间系统－世界协调时(UTC) 引入世界协调时－UTC （UT1有长期变慢的趋势） UTC的秒长与原子时相同 同时又兼顾 |UT1-UTC|0.9s 通过在12月31 日或6月30 日最后一秒在UTC中引入闰秒 闰秒由IERS公布 UTC是均匀，但不连续的时间尺度； UTC被国际科学和商业界采用为时间和频率的实用标准 UT1-UTC或TAI-UTC用于地固系和惯性系之间的坐标转换 卫星导航定位理论与方法 主讲：张小红 时间系统－GPS时(GPST) 原点为1980年1月1 日0时UTC，单位为SI秒 GPST 由GPS系统主控站维持 尽可能与UTC保持一致，但不作闰秒改正 与国际原子时差一常数，即19s 连续且均匀的时间系统 GPS接收机常用GPST记录观测时间 卫星导航定位理论与方法 主讲：张小红 时间系统－其它 恒星时 恒星时因其不均匀性和不规则性，已不被当作时间尺度 地球动力学时（TDT ） 用于解算相对于地心惯性系的动力学问题，时卫星运动方程的时间 引数 质心动力学时 用作相对于太阳系质心运动的动力学问题的时间引数 也用作岁差和章动模型的时间引数 卫星导航定位理论与方法 主讲：张小红 时间系统间的转换 TAI = GPST + 19s UTC = TAI - Leap Seconds GPST = UTC+Leap Seconds+19s |(UTC-Leap Second)-UT1| 0.9s 卫星导航定位理论与方法 主讲：张小红 表示时间的方法 – 时间标示法① 历法（日历表示法） 表示方法：年、月、日、时、分、秒。 基础：建立在地球绕日公转、月球绕地公转等 特点：反映季节变化，与日常生活密切相关；非连 续，不利于数学表达。 卫星导航定位理论与方法 主讲：张小红 表示时间的方法 – 时间标示法② 儒略日（Julian Date ） 定义：是指从 -4712年1月1 日（即公元前4713年1 月1 日）正午开始的天数。 提出：由J. J. Scaliger在1583年提出的，所以该系 统的名称源自Julius Scaliger （注意，不是Julius Caesar ）。 特点：连续的，利于数学表达；不直观。 卫星导航定位理论与方法 主讲：张小红 表示时间的方法 – 时间标示法③ 约化儒略日（Modified Julian Date - MJD） 定义：从儒略日中减去2,400,000.5天得到，给出的 是从1858年11月17 日子夜开始的天数。 特点：连续的，利于数学表达，数值比儒略日小。 卫星导航定位理论与方法 主讲：张小红 表示时间的方法 – 时间标示法④ 年积日 定义：从当年1月1 日开始的天数。