原理框图技术特点MDBOXP1MDBOX动感平台集成控制器简易手册3.PDFVIP

MDBOX 动感平台集成控制器 简易手册 3 路 HS 伺服+1 路网络化运动控制集成 原理框图 技术特点 伺服驱动部分 CAN 总线运动控制功能: 位置/速度/力矩控制, 模式切换 快速的电流环浮点 CLA 内核处理，良好的动态跟随性 内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动 内置2 路可选共振低通滤波，以及 2 级共振陷波滤波器 内置专有智能再生制动控制技术 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化 控制增益可切换或内部自适应匹配 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护 支持 MODBUS 协议的 RS485 通讯接口 支持 CAN 总线接口，方便客户定制使用 控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波 2 路模拟量输出可观测驱动器内部状态，方便现场调试 内置电磁制动控制，为动感平台提供严密的下落安全防护 MDBOX P1 内置过流，过压等功率器件保护，确保可靠驱动 具有历史故障记录等可靠性管理功能 网络化运动控制部分 100M Ethernet 接口，可扩展性强、现场布线简单 组网方便灵活。运动控制单组通过以太网构成整个系统 具备 6 路 ADC 输入接口，实现模拟量量方式运动控制 12 路数字输出，支持参数可编程的数字特效控制 2 路模拟输出，支持连续细腻的模拟模拟特效控制 8 路数字输入等信号接口的多功能应用 应用支持完全无限位开关方式，上限位支持软限位 监控诊断容易，含有 RS232 进行运动控制的本地监控 具备 RS232 接口，支持 MODBUS 通讯协议的设备 具备键盘显示接口，可实时监测和修改运动控制状态参数 可反馈给上位机每个伺服电机的位置信息、速度信息、负载率信息和控制状态信息根据 特定工况，设置应用通讯控制器的运行参数 支持紧急停机；内置负载率加权运行累计可靠性管理技术 可靠性高，性价比高 型号说明 MDBOX -NV 30 20 A 控制方式 A ：模拟量指令 E ：Ethernet 输出电流等级 020:20A 030:30A 轴数 3 ：三轴 6 ：六轴 输入电源类型 LV：低压 NV ：220V HV ：380V 产品系列 MDBOX 动感平台集成控制器 功率端子接线说明 名称 功能 注意事项 L1 / L2 功率电源单相交流输入端子 220V 建议外接独立空气开关，方便现场使用。 P / B P/B 之间接外接制动电阻 外接制动电阻的容量标准配置为 100W/50 欧姆 U / V / W A 路电机驱动输出端子 接线时须保证与电机相序一致 A PE A 路电机接地端子 接地电阻 ≤ 4Ω U / V / W B 路电机驱动输出端子 接线时须保证与电机相序一致 B PE B 路电机接地端子 接地电阻 ≤ 4Ω U / V / W C 路电机驱动输出端子 接线时须保证与电机相序一致 C PE C 路电机接地端子 接地电阻 ≤ 4Ω MDBOX P