微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究-压电与声光.PDFVIP

第 卷第 期 压 电 与 声 光 ３９ ３ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．３ 　 　 　 　 年 月 ２０１７ ６ ＰＩＥＺＯＥＬＥＣＴＲＩＣＳ＆ＡＣＯＵＳＴＯＯＰＴＩＣＳ Ｊｕｎ．２０１７ 文章编号： （ ） １００４２４７４２０１７０３０３９２０５ 　　 微航姿仪的磁力计标定算法及误差补偿研究 刘 宇，陈俊杰，吴林志，吴 英，路永乐 　 　 （重庆邮电大学 光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室，重庆 ４０００６５） 摘 要：针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题，提出了一种改进的磁力 　　 　 计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰，