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梯形图算法的实现
梯形图算法的实现
实验内容
对于平面上一组互不相交的线段集,构造其梯形图以及对应的一个查找结构。梯形图组
织成类似 DCEL 形式,查找结构为有向无环图形式。
利用查找结构,在梯形图中进行点定位查找。这里点定位查找定义为:在输入的线段中,
找出与发自查询点、垂直向上的射线相交的第一条线段,并返回其编号。
在这里做约定:
1. 射线为闭,即包含起点本身;
2. 输入线段均为左闭右开,即包含左端点但不包含右端点;
3. 假想为通过逆时针地轻微转动坐标轴,消除垂直线段,即垂直线段下闭上开;
4. 共左端点的线段,以右端点的纵坐标为序;
5. 若射线不与任何线段相交,则返回“inf”标识。
结合实验要求,本实验实现了以下几组功能:
* 通过鼠标输入、移动和删除线段;
* 线段集的随机生成;
* 梯形图构造过程的可视化演示;
* 在查找结构中搜索过程的可视化;
* 线段数据的批量导入和导出;
* 批量查询以及执行时间统计;
* 针对查找结构高度与查找效率的实验分析
(a) 梯形图的示意图 (b) 左图对应的查找结构
图 1 平面上互不相交的线段集的梯形图i
如图 1 所示,平面上的两条不相交的线段 s (线段端点为1、2 )和t (线段端点为3、4 ),
进行梯形化后,形成的梯形有 A~G ,见图 1(a),其构造的查找结构如图 1(b)所示,圆形为线
段端点,六边形为线段,方形为梯形区域。
实验目的
本次实验是对计算几何中一种经典的梯形图问题进行了算法实现。通过本次实验,进一
步了解区域点定位的含义,提高对算法理解和实现,以及算法各种退化情况处理的能力。
算法介绍
一.数据结构设计
此次实验中需要维护两组数据,一个是 TM(S)(Trapezoidal Map),一个是 SS(S) (Searching
Structure),S 是输入的线段集。
TM 数据结构
TM 主要采用了类 DCEL 的数据结构,针对随机增量法的需求和特性,我们采用了如下4
种基本的元素来表示一种类 DCEL 的数据结构,分别是 PointTopology, Trapezoid,
Segment, NeighborTraps。
顶点信息 :
class PointTopology
{
bool isLeftPoint_; // 该端点是否为线段上的左端点
PointTopology *brotherPoint_; // 所属线段的另一个端点
Segment *seg_; // 所属线段
NeighborTraps *head_; // 围绕该点的逆时针排列的Trapezoid链的头指针
Point2d *coord_; // 该端点的坐标指针
};
梯形图
class Trapezoid
{
Segment *topSeg_; // 梯形图上线段
Segment *bottomSeg_; // 梯形图下线段
PointTopology *leftPoint_; // 梯形图左顶点
PointTopology *rightPoint_; // 梯形图右顶点
Point2d corner[4]; // trapezoid 角落的四个顶点
};
线段
class Segment
{
PointTopology *leftPoint_; // 左端点
PointTopology *rightPoint_; // 右端点
size_t serialNumber_; // 编号
};
邻居
class NeighborTraps
{
SquareNode
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