毕业设计（论文）-模糊控制系统设计.docVIP

设计题目：模糊控制系统的设计 已知条件： 1. 给定温度0—500摄氏度； 2．系统采用电加热方式，加热电压0—200v 3．被控对象的参考模型 设计要求: 1. 模糊控制技术的起源，发展和现状 2. 模糊控制系统数学基础 3. FLC理论（工作原理） 4. FUZZY LOGIC CONTROLLER设计 1)、设计思想（包括模糊控制系统方框示意图）； FLC的输入采用温度偏差E及偏差变化率EC将它们的论域离散标准化，画出它们的语言值函数；FLC的输出采用电热电压变化量△U或加热电压U,并对其模糊化; 制定控制规则表; 解模糊化,画出模糊控制表. 智能模糊控制系统设计 画出系统仿真模块图及阶跃给定时系统输 出响应曲线 讨论一下控制精度,要求温度误差| E | 5 摄氏度． 时间安排： 搜集资料，学习有关模糊控制系统的知识（3周） 设计模糊逻辑控制器（FLC）（4周） 计算机仿真，检验结果是否能够达到设计要求（3周） 书写并打印论文，准备答辩（2周） 摘 要 这篇论文主要讲述了模糊控制系统的发展历史，和它的数学基础知识,工作原理，以及模糊逻辑控制器的基本结构和设计方法。并且通过设计一个电加热的温度控制系统，详细地讲解了模糊逻辑控制器的设计方法。这个电加热的温度控制系统是由SIMULINK实现的，通过对仿真结果的比较和分析得到这么一个结论：只有选择好了三个量化系数Ke, Kec, Ku, 无论对于一阶环节的什么模型或者是二阶环节，系统都会达到良好的控制效果（上升速度快，超调量小，稳态误差小）；即使是在存在干扰的情况下，该系统也会立刻响应，达到新的平衡状态。模糊控制系统最大优点就是适应性广，被控对象不需要有精确的数学模型。 关键词：模糊控制系统 模糊逻辑控制器 ABSTRACT This paper mainly introduce the development of the Fuzzy Control System, its control theory, and the design method of the Fuzzy Logic Controller. Also, it presents the design of the Fuzzy Logic Controller according to the industrial characteristic of an electrical heating system. Specially, the design of the Fuzzy Logic Controller in this paper is realized in the SIMULINK based on the results of simulation, it shows that the Fuzzy Logic Controller in the condition of the superior parameter has the less of raising time, smaller of overtake value ,more convenient of the Control. Key Words: Fuzzy Control System Fuzzy Logic Controller SIMULINK 前 言 自从1948年维纳的奠基性著作?控制论?发表至今半个世纪以来，控制理论从经典控制理论发展到现代控制理论，从线形系统理论发展到非线形系统理论，然而这些基于精确模型的传统控制理论，面对现代日益复杂的被控对象的高度非线形，时变性及不确定性等控制性问题，受到了严峻的挑战。在实际的过程中遇到了不少应用传统控制理论难以解决的问题，例如要将一辆车停在两辆车的空隙之间的问题，由于控制对象比较复杂，采用传统控制理论不能达到很好的效果。但是一个有经验的司机却可以很容易解决问题。于是，人们试着提出了新的控制理论，即模糊控制理论的思想。 自1965年扎德提出模糊理论至今，已经在控制领域得到了广泛的应用，而且也取得了很好的控制效果。特别是模糊控制与传统的PID控制的相结合，更是达到了满意的效果。在我国，模糊控制理论也取得了很大的应用，并也取得了很大的成功。例如本论文所设计的温度模糊控制系统，就是结合席爱民教授的工程实际来设计的。通过仿真结果可以清楚地知道其所能达到的结果是令人满意的。 另外，本论文主要分为四部分，第一部分为绪论，第二部分模糊控制系统的数学基础，第三部分为模糊逻辑控制器的设计，第四部分为模糊控制系统的仿真。其中对第三部