单片机原理及应用第三章数控插补原理.ppt

3.DDA直线插补举例 例 插补第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3）， 写出插补过程并画出轨迹运动图。 解：因终点最大坐标值为5，取累加器、被积函数寄存器、终点计数器 均为三位二进制寄存器，即N=3。则累加次数　　　　　　。插补运算 过程及插补轨迹见图。 8 2 3 = = n 3 y o 1 2 3 1 2 4 5 x E 教案 3 第二节 基准脉冲插补 0 1 3+5=8+0 3 1 5+3=8+0 5 8 7 0 3+2=5 3 1 5+6=8+3 5 7 6 1 3+7=8+2 3 0 5+1=6 5 6 5 0 3+4=7 3 1 5+4=8+1 5 5 4 0 3+1=4 3 1 5+7=8+4 5 4 3 1 3+6=8+1 3 0 5+2=7 5 3 2 0 3+3=6 3 1 5+5=8+2 5 2 1 0 3+0=3 3 0 5+0=5 5 1 0 0 0 3 0 0 5 0 Y累加器溢出脉冲 Y累加器 Y被积函数寄存器 X累加器溢出脉冲 X累加器 X被积函数寄存器 终点计数器（JE） Y积分器 X积分器 累加 次数（△t） 教案 3 第二节 基准脉冲插补 E V R a X Y 0 S N(X,Y) 4.圆弧插补 1.基本原理 　　设加工第一象限逆圆弧SE，起点为　　　　　，终点为E（　　　）， 　　　　为圆弧上任意动点，　　　表示动点