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中科伺服插引机控制系统的应用 摘要：本文基于对烟花鞭炮制作技术的分析，介绍了中科伺服插引机控制系统在烟花鞭炮制作技术上 的应用，给出了插引机显示器参数的设置。 1 1 11、引言 烟花鞭炮是我国传统节日如春节或喜庆必备之物。插引是烟花鞭炮制作过程中最重要的工序之一，先 前，大多数插引方法仍处于手工或半手工半机械化的阶段。即使有些带机械化的设备也是相对较简陋，而 且操作不方便，插引的精度较难控制，经常有漏插现象。较先进的机器也是通过人工校准进行插引，给生 产带来极大的不便。有鉴于此，应行业需要中科伺服专门设计了一套插引机控制系统，并投入使用，解决 了原先生产难度大、效率低的局面，给烟花鞭炮行业提供了广阔的发展空间，催生了大批的烟花鞭炮生产 企业。以湖南、江西为代表的烟花鞭炮行业迎来了又一个春天。 2、插引机机械设备组成 插引机机头：机头通过支架紧固于机座上，上面有一排用于导引引线的通道，切送引机械装置经切引 送引电机驱动将一排引线同步切断，并将该排引线送入导引通道，进而同步插入同一排鞭炮中。 插引机机座与上盖：上盖通过滑杆、滑块和皮带的驱动装置可随着滑块在机座上滑动。机座与滑杆固 定连接，上盖固定于滑块上，机座上的移动电机通过皮带驱动滑块运动，进而使上盖在机座上滑动。 插引机托盘：托盘包括底盘和设于底盘上的料盘，设置于底盘的转盘电机通过齿轮驱动料盘中央底部 的齿轮，进而使得料盘在底盘上转动。 图一 插引机机械外形图 3、插引机控制系统简介 中科伺服插引机控制系统由1个数控鞭炮插引机控制器、3个步进电机和3个接近传感器组成，属于三轴 连动控制系统，用于操控插引机动作。插引机控制器包括主控芯片和用于驱动步进电机的三个驱动模块， 还包括用于存储参数和数据的存储模块、接口模块和用于数据通信的通讯模块，主控芯片分别与三个驱动 模块连接以控制各驱动模块，以控制插引机的插引操作。该插引机控制器方便插引机的操作，使其实现机 械自动化操作，且能够精准到位的控制插引机的动作。 图二 插引机控制器外形图 4、插引机控制系统技术特点 全自动数控鞭炮插引机是一种操作简易、功能齐全，满足用户的多样化要求的鞭炮生产设备。全自动 数控鞭炮插引机具有智能性，它可以自动对准鞭炮盆孔，可以对不同大小的鞭炮盆插引，真正实现了全自 动插引。全自动数控鞭炮插引机具有实用性，为了满足广大用户的要求增加了显示功能，参数设置功能和 脚按开关功能，其控制方案也是根据用户的要求不断的优化，完全符合用户使用的习惯和要求。全自动数 控鞭炮插引机具有稳定性，内部采用高性能CPU和存储芯片，提升了整个机器的性能和机器的运作速度。 5、插引机控制系统技术特点 插引机显示器按键从右到左依次定义为 K1，K2,K3,K4,分别为设置、增加、减小、退出功能。按键进 入设置状态后，可以通过增加、减小按键分别进入8种参数设置状态，并对其进行设置。参数编号及说明 详见下表： 参数编号 参数含义 默认值 备注 1 旋转盘角度 0 说明用 “0到999” 表示 “0到360°” 2 行数 12 根据具体的插引盘行数 3 宽度 160 单位毫米 4 脉冲当量 53 单位是0.1微米 5 X轴速度（托盘前后移动） 80 值越大速度越快，建议在40到120之间 6 Y轴速度(上下切引送引速度) 200 值越大速度越快，建议100到300之间。 7 Z轴速度（托盘旋转速度） 40 值越大速度越快，建议20到80之间。 8 X轴启动位置 118 1到255 6、调试注意事项： 为了保证中科伺服插引机控制系统能够可靠、稳定、正确的运行，在伺服系统的安装、调试以及使用 过程中，应该注意以下事项： 1）根据实际运行效果正确匹配X、Y和Z三轴速度参数，以期达到最佳