千斤顶油缸加工专用机床.doc

千斤顶油缸加工专用机床PLC电气控制系统设计 设 计 说 明 书 专业班级：软件机电 姓 名： 学 号： 指导老师： 时 间： 2013-1-11 是工业控制和加工中经常用到的执行部件可以对其进行自动控制使其按照预定要求进行生产操作的自动化生产设备。的程序设计分为用户程序、调试程序、自动运行用户程序主要实现对电机的启动以及调用子程序，调试程序可以实现单步执行动作，通过按钮可以调节的每一个动作，自动运行程序，可以实现的自动运行。 第一章 设计任务 5 1.1专用机床概况介绍 5 1.2设计要求 5 1.3设计任务 6 第二章 PLC的概述构成及工作原理 6 2.1PLC的概念 6 2.2PLC的组成 6 2.3PLC工作原理及其特点 6 2.4PLC的应用 7 第三章 PLC控制系统硬件设计 7 3.1控制方案 7 3.2主电路 7 3.3控制面板 8 3.4 PLC选型 9 3.5输出输入地址分配 11 3.6 I/O外部接线图 12 3.7电器元件选择 15 3.8控制框布置设计 18 第四章 PLC控制系统软件设计 19 4.1主程序 19 4.2自动控制子程序 23 4.3手动调节子程序 26 4.4PLC总程序 28 第五章 总结 37 第六章 参考文献 38 引言 早的机床是用于加工汽车零件。初期各机床制造厂都有各自的通用部件标准专用机床一般用于加工箱体类或特殊形状的零件。加工时,工件一般不旋转,由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动,来实现钻孔、扩孔、镗孔、铣削平面、切削内外螺纹以及加工外圆和端面等。组合机床采用车削头夹持工件使之旋转,由刀具作进给运动,也可实现某些回转体类零件(如飞轮、汽车后桥半轴等)的外圆和端面加工工业设计一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业的整体技术性能来说具有十分重要的意义。，选择了可编程控制器(PLC)作为工业的控制系统，这对提升的整体技术性能起到了良好的作用。设计个不同功能的驱动电机它们是：、、及相应的传动限位开关检测是否到达固定位置。 可编程控制器(PLC)控制的动作，实现的单步和连续运行。本设计可编程控制器(PLC)选用西门子（SIEMENS）公司S7-200系列的CPU224XP。的开关量信号直接输入PLC，PLC输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机运行。 本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。 各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表1-1。 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 ＋ 夹紧 ＋ ＋ 入位 ＋ ＋ 工进 ＋ ＋ ＋ ＋ 退位 ＋ ＋ 复位 ＋ 放松 表1 电磁阀动作要求 注：“+”号表示电磁阀得电。 机床的工作程序是： 工件定位 人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。 工件夹紧 零件定位后，延时15s，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。 滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。 加工零件 左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30s后停转，快速退回原位。 滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。 夹具松开 当滑台复位后夹具松开，取出零件。 1.2 设计要求 专用机床能半自动循环工作（一次循环后自动停车），又能对各个动作单独进行调整。 只有在油泵工作后，油压达到一定压力(由压力继电器控制)后才能进行其他控制。 各程序应有显示并有照明要求。 必要的电气保护与连锁。 1.3设计任务 绘制电路图、配置PLC、选择电气元件、编制元件表。 PLC程序设计 编制设计说明书 第二章 PLC的概述构成及工作原理 2.1 PLC的概念 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 2.2 PLC的组成 PLC的构成： PLC的类型繁多，功能和指令系统也