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卧式单面钻孔组合机床液压系统设计
机电工程系
液压与气压传动
课程设计
题目: 卧式单面钻孔组合机床液压系统设计
专业: 机械设计制造及其自动化
班级: 机制7班
姓名: 李XX
学号: 201094014251
(2012年12月30日)
液压与气压传动课程设计任务书
一、主要任务与目标
任务:卧式单面钻孔组合机床液压系统设计
8-7一台卧式单面多轴钻孔组合机床,动力滑台的工作循环是:快进→工进→快退→停止。液压系统的主要性能参数要求如下,轴向切削力=24000N;滑台移动部件总质量为510Kg;加、减速时间为0.2s;采用平导轨,静摩擦因数=0.2,动摩擦因数=0.1;快进行程为200mm,工进行程为100mm;快进与快退速度相等,均为3.5m/min,工进速度为30-40mm/min.工作时要求运动平稳,且随时停止运动。试设计动力滑台的液压系统。
目标:通过本题目的课程设计,使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识,熟悉液压系统设计的基本方法和过程;提高学生的动手能力和工程实践能力。 二、主要内容
(1)熟悉设计任务,明确设计及目标。
(2)根据设计要求和已学过的设计流程,拟定系统工作原理图。
(3)计算各元件的参数并验算。
(4)元件选型。
(5)编制文件,绘制速度、负载图谱。 三、工作量要求
完成规定的任务,总字数3000~4000字。 四、时间 目录
一、分析负载 3
(一)外负载 3
(二)惯性负载 3
(三)阻力负载 3
二、确定执行元件主要参数 5
三、设计液压系统方案和拟定液压系统原理图 7
(一)设计液压系统方案 7
(二)选择基本回路 8
1.选择快进运动和换向回路 8
2.选择速度换接回路 9
3.选择调压和卸荷回路 9
(三)将液压回路综合成液压系统 9
四、选择液压元件 12
(一)液压泵 12
(二)阀类元件及辅助元件 13
(三)油管 14
(四)油箱 15
五、设计小结 16
六、参考文献 17
七、感想 18
设计内容 设计说明及计算过程 备注 分析负载
外负载 Fg=Ft=24000N
(二)惯性负载
机床工作部件的总质量m=510kg,取△t=0.2s
Fm=m△v/△t=510×3.5/(60×0.2)=148.75N
(三)阻力负载
机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为:
Fn=mg=510×9.8N=4998N
静摩擦阻力 Ffs=fsFn=0.2×4998N=999.6N
Ffd=fdFn=0.1×4998N=499.8N
由此得出液压缸在各工作阶段的负载如表1所示。
表1液压缸在各工作阶段负载F (单位:N)
工况
负载组成
负载值F
工况
负载组成
负载值F
启动
F=
999.6
工进
F=+
24499.8
加速
F=+mΔv/Δt
648.55
快退
F=
499.8
快进
F=
499.8
按上表数值绘制负载图如图1a所示。
由于v1=v3=3.5m/min、l1=200mm、l2=100mm、快退行程l3=l1+l2=300mm,工进速度v2=30~40mm/min,由此可绘出速度如图1所示。
负载图
速度图
图1 组合机床液压缸负载图额速度图
确定执行元件主要参数
由课本中表8-7和表8-8可知,组合机床在最大负载约为25000N时液压系统宜取压力p1=4MPa。
鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式的,并在快进时作差动连接。这种情况下液压缸无杆腔的工作面积A1应为有杆腔工作面积A2的两倍,即φ=A1/A2=2,而活塞杆直径d与缸筒直径D成d=0.707D的关系。
在加工时,液压缸回油路上必须具有背压p2,以防止孔钻通时滑台突然前冲。按课本中表8-3取p2=0.8MPa。快进时液压缸作差动连接,管路中有压力损失,有杆腔的压力应略大于无杆腔,但其差值较小,可先按0.3MPa考虑。快退时回油腔中是有背压的,这时p2也可按0.8MPa估算。
由工进时的负载值按课本中表8-9中的公式计算液压缸面积:
A2= =24499.8/[0.96(4×2-0.8)×106]m2=35.45×10-4m2
A1=φA2=2A2=70.89×10-4m2
D= =0.095m
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