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实例一. 设计梯形图程序并写出指令表 1、I/O分配如下: X0 —第一台电机的启动按钮 X1 —第二台电机的启动按钮 X2 —第三台电机的启动按钮 Y0 —第一台电机接触器线圈 Y1 —第二台电机接触器线圈 Y2 —第三台电机接触器线圈 2、控制要求:按下X0,第一台电机启动并保持,运行15秒后,按下X1,第二台电机启动并保持,运行20秒后,按下X2,第三台电机启动并保持,直到按下X3按钮,三台电机同时停止。 深入:假设只用两个按钮,一个是系统启动按钮X0,另一个是停止按钮X1,控制要求:先按X0将系统启动,第一台电机开始启动,运行30秒后Y1开始运行,20秒后,Y2开始启动,直到按下X1,三台电机同时停止,如何设计梯形图并写出相应的指令表 深入:按下X0,系统启动,Y0运行15秒停止,Y1开始运行,20秒后停止,Y2开始运行,10秒后停止,再循环,直到按下X2整个系统停止,设计梯形图 深入:如上题这样循环,循环5次后系统自动停止又如何设计呢? 实例二: PLC一上电,指示灯Y0亮10秒,灭5秒,后循环,设计梯形图并写出指令表 深入：系统一启动,Y0运行10秒停5秒,不断循环,直到按下X1,整个系统才停止.设计梯形图并写出相应的指令表 实例三. 设计梯形图程序并写出指令表 1、 I/O分配如下: X0 —正转运行按钮 X1 —反转运行按钮 X2 —停止按钮 Y0 —电机正转接触器线圈 Y1 —电机反转接触器线圈 2、控制要求: 按下X0,Y0运行10秒,停3秒,反转Y1运行5秒,停3秒,循环10次后自动停止,或按X2停止运行,注:电机可实现自动和手动正反转. 实例四： 实例五: 现有两台电机M1和M2, 启动时M1先启动, M2延时3秒后启动, 停止时M2先停止, M1在M2停止后延时3秒才停止, 注:整套系统要求手动停止,试设计电器原理图和梯形图,并写出相应的指令表 设计：X0 启动；X1停止；M1?Y0；M2?Y1； 实例六. 设计梯形图程序并写出指令表 1、I/O分配如下:X0—系统启动按钮 X1—系统停止按钮 Y0—1#灯 Y1—2#灯 2、控制要求: (1)按下X0,系统启动,Y0亮5秒,闪3秒,自动停止或手动停止,请设计梯形图并写出相应的指令表 (2) 按下X0,系统启动,系统启动3秒后,Y0亮,10秒后Y1亮,再过20秒Y2亮,再过10秒,三盏灯全灭,请设计梯形图并写出相应的指令表 (3)在上题的基础上增加要求:三盏灯全灭后延时5秒,三盏灯全亮,又如何设计? （1）正确 （2） （3） 深入: 上面讲了三盏灯全亮了,那么在上次讲的基础上增加:三盏灯全亮延时10秒后再循环,如何设计？ 实例七： 设计一个由5个彩灯组成的彩灯组, 按下X0启动按钮后,相邻的两个彩灯两两同时点亮和熄灭,不断循环,每组点亮的时间为5秒, 按下X1停止按钮之后,所有彩灯立刻熄灭. 要求： (1)将5个灯泡通过继电器同PLC连接 (2)画出电器图和梯形图,并写出指令表 实例八: 设计梯形图程序并写出指令表 1、I/O分配如下: X0—系统启动按钮 X1—系统停止按钮 Y0—绿灯 Y1—黄灯 Y2—红灯 2、控制要求: 启动X0，将交通信号灯系统启动， Y0亮10秒后闪3秒灭， Y1亮2秒灭， Y2亮15秒灭， 循环，直到按下X1，整个系统才停止。 实例九: 自动往返小车的STL顺序控制程序设计 要求： 三个行程开关 SQ1、 SQ2、SQ3， 起动开关SB1 先由SQ2位到SQ1位， 之后返回到SQ2位延时5秒， 接着再从SQ2位到SQ3位， 然后返回到SQ2位停止。 2